Amesim在仿真过程中实时获取计算结果并实时修改参数

整理需求可知，其实核心需求就是“元件的变量结果能够被采集出来、元件的固定参数能够被信号端口输入进去”。

关于“元件的变量结果能够被采集出来”，其实相对容易，有很多信息都是可以被传感器引出，例如如下的传感器就是将质量块端口的位移信号引出。

对于传感器无法引出的变量，还可以通过“感应内部变量”的方法，将其转化为信号引出，用于进一步使用。

关于“元件的固定参数能够被信号端口输入进去”，其实仔细查看库中的元件，此类情况比比皆是。例如如下模型中的两个弹簧，差别仅在于：弹性系数是固定值还是信号输入。此类元件非常多，经常是两个相似的元件只是端口数量不同，其实差别就是将部分固定参数改为了信号输入控制。

既然如此，其实我们已经知道，满足此类需求最通用的方法，莫过于“修改模型”。Amesim提供了二次开发工具，通过“工具-子模型编辑器”就可以修改元件，可以重新绘制图标，修改代码，当然也可以把任意变量引出或者把任意参数引入，此工具的详细教学视频见“第5期 Amesim二次开发专题”，在此不再赘述。  

通过“子模型编辑器”修改元件，那自由度太高了，各种功能都可以实现，但是对于建模和使用软件的人来说，修改代码啥的挺麻烦的！我一想，咱这公 众号也是几万人关注，我得整个活秀一波，把这事情给简化一下，感觉责无旁贷啊。

我的主要思路，还是利用脚本去做。可谓一人辛苦万人收益，必须简单好用。于是我开发了一个通用工具，意图相当明显，只要填写变量和参数路径，点击开始，则可以在当前仿真模型运行过程中，将任意元件变量结果实时同步到任意元件参数中，岂不妙哉。  

界面绘制完毕后，编写代码手到擒来自是不必多提（实际花了一晚上），然后到了令人兴奋的验证环节。我将一个sin信号和一个constant信号放在一个模型中，在整个仿真模型运行过程中，实时提取sin信号的结果填写到constant的参数中，理论上两个元件输出的曲线应当完全一样。  

实际上测试也是非常完美，此工具不开各算各的，只要开启了就可以将sin信号的计算结果传递给constant的参数，从而两个元件输出了相同的曲线，有请欣赏如下视频。

上文内容做完，准备发出来给大家用，结果不放心又做了一个复杂的模型测试，结果很遗憾，测试失败！本来已经到了闲庭信步吹牛的时候，被当头一棒，简直是令人心态爆炸。

仔细分析了一遍，发现Amesim支持仿真过程中直接修改参数的，仅限有如下图标的参数，如果参数前面没有这个图标，用脚本写进去的参数完全起不到影响仿真计算的作用。

总之，截止目前还是没有搞定，如果有哪位大侠知道原因，请透露一二。虽然没有取得预期效果，但是积累了一些经验，再接再厉，争取早日搞定。