ANSYS Workbench刚体动力学分析流程
在机械系统中,大量构件处于运动状态。刚体动力学用于计算机械系统的结构动态响应,以及考察机构的运动特性。ANSYS Workbench的刚体动力学(Rigid Dynamics)模块基于全新的模型处理和求解算法,可以结合瞬态动力学分析模块进行结构刚柔耦合分析,其分析系统如下图所示。ANSYS Workbench刚体动力学分析系统图Step 1:创建并导入几何模型步骤与结构静力学分析(参见:ANSYS Workbench线性结构静力分析实例操作)基本一致,只是模型都定义为三维属性,并且在DM界面生成模型前,需要点击Attach,在下方面板设置Simplify Geometry为Yes。Step 2:设置材料和部件属性1) 双击Engineering Data,添加所需材料,考虑惯性,添加密度。2) 双击Model,进入Mechanical界面,展开Geometry,依次点击所有部件,下方面板设置刚度属性(Stiffness Behavior)为刚体(Rigid),并添加相应材料。Step 3:设置部件间连接关系1) 点击模型树中的Connections,删除自动生成的所有接触。2) 根据部件相对运动关系,依次添加各种运动副(固定副Fixed Joint、转动副Revolute Joint、移动副Translational Joint)。3) 对于高副机构,如凸轮副、齿轮副,添加接触(Contact)。参见文章:干货 | ANSYS Workbench常用接触类型。4) 粘性阻尼效应通过定义弹簧(Springs)来实现。Step 4:有限元网格划分由于均为刚性体,无变形,故不需要划分网格,右击模型树中的Mesh选择GenerateMesh即可。Step 5:施加约束和载荷1) 添加约束,可以是固定约束(Fixed)、位移约束(Displacement)等。参见文章:干货 | ANSYS Workbench常用约束类型。2) 输入载荷,可以是力矩(Moment)、加速度(Acceleration)、关节驱动(Joint)等。参见文章:干货 | ANSYS Workbench常用载荷类型。3) 选择Analysis Settings,在下方面板设置Initial Time Step,Minimum Time Step、Maximum Time Step等,其余保持默认。Step 6:求解及后处理点击模型树中的Solution,添加位移、速度、加速度、接触力等,求解后查看结果,从而分析运动过程中各个运动参数的变化。来源:纵横CAE