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下一款主流电机:如何设计制造让Traxial轴向磁通电机胜出

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轴向磁通电机被誉为电动汽车推进的未来,它比径向磁通电机更紧凑、更轻,功率和扭矩密度也更高。到目前为止,轴向磁通电机的制造难度极大,但 Magnax 的子公司 Traxis 正致力于通过一种新的设计方法改变现状,让轴向磁通电机成为主流。

这家总部位于比利时的公司对其发动机采用了面向制造的设计方法,从而产生了一种解决方案,可以最大限度地减少所需的零件数量,最大限度地提高装配自动化的简易性,最大限度地减少材料的使用,并确保在大规模生产中能够达到关键的公差。

对制造和装配设计的关注也是电机内部几项关键创新发展的关键

Traxis 的运营和系统工程经理 Gianluca Lioce 解释道:“目前,在原型设计阶段,没有自动化,我们每天只需 4 个人就能生产出 2 台样品电机。凭借现有设备和更多资源,我们每年可以生产 3000 台电机,这可以支持制造合作伙伴扩大规模。
“未来,我们一定可以达到一定的自动化水平,从而实现标准的生产率。我们必须考虑机器人而非人类能够处理的容差,因此这是性能和可制造性之间的折衷。从历史上看,轴向磁通电机的定子非常难以生产,但在 Traxis,所有部件都经过精心设计,以便将来轻松实现自动化。”

轴向磁通电机设计方法

轴向磁通电机有两种不同的设计方法:两个转子配一个定子或一个转子配两个定子。两个转子的设计称为“无轭”轴向磁通电机,可最大程度地发挥该设计的优势。在无轭轴向磁通电机中,磁通沿轴向(沿旋转轴)穿过转子和定子之间的气隙。这种设计有利于缩短磁通路径,并更直接地向转子施加力。
由于轴向磁通电机通常具有两个转子夹着一个定子的特点,因此与单侧设计相比,它有效地将磁相互作用的有效表面积增加了一倍,而电机的体积或重量并没有显著增加。这导致更高的扭矩密度,因为电机可以在单位体积内产生更大的扭矩。这是 Traxis 采用的设计,被认为最有可能彻底改变电动汽车市场。
与现有电动汽车电机相比,Traxial 电机的扭矩密度和功率密度分别可提高 3 倍和 2 倍,而且最重要的是,它采用的电机轴长约为典型径向磁通设计的三分之一。这样可以降低电机重量,让电动汽车制造商可以更自由地实施紧凑型双电机 EDU 设置以实现扭矩矢量控制,从而对驾驶动态产生积极影响。
这种设计带来了显著的好处,但也带来了制造方面的挑战。其中包括转子和定子之间的气隙需要的极端公差、较高运转速度引起的离心力以及由于电机绕组位于电机内部深处而产生的热量的消散。
然而,最大的挑战是“无轭”单定子 - 双转子拓扑结构,这需要一种创新的方式来定位和固定定子齿。这是 Traxis 率先采用新技术的关键领域之一,创造了一种独特的设计,Lioce 称其仍是“商业机密”,但关键的是,这种设计成本低廉,易于实现自动化制造。

Traxis 创新

Traxis 目前已进入第二代机器,与第一代设计相比,其零件数量已减少了 30%。技术战略和商业化总监 James Byatt 表示,这是其成功的关键,他解释说:“从 OEM 的角度来看,有两个因素会影响制造成本:材料重量和零件数量。简单来说,轻型电机的材料成本较低,而所需不同零件的数量对供应链的采购、管理费用和物流有很大影响。零件数量越少,制造电机的制造步骤就越少。这对总成本至关重要。”

电机绕组

Traxial 设计具有独立的定子铁芯,每个定子铁芯上都缠绕有独立的扁平铜线线圈。这样就将绕线和装配过程完全分开,使其在自动化方面非常高效。同时,减少的铜悬伸使铜的使用效率提高了 50%,从而减轻了材料重量。
“在我们的设计中,绕组和铁芯绝缘层都是非常简单的部件,然后就是铁芯本身,”Lioce 解释道。“所有绕组都采用激光焊接到母线上,制造过程可以使用机器人激光焊接机实现自动化,这是当今每个 OEM 在生产中使用的标准设备。”

冷却系统和翻盖核心

该设计的关键是将单个定子齿固定到位的翻盖(左下)。这不仅克服了无轭设计中定子定位的挑战,还与“直接油冷”设计(右下)相结合,其中冷却液在每个绕组之间以及沿着金属定子铁芯的侧面流动。
“翻盖式概念将整个定子固定在一起,因此它是一个关键部件。它不是一个容易制造的部件,但可以通过注塑成型进行批量生产。我们以这种方式生产它,同时收集了该工艺的所有经验。更重要的是,除了工具投资外,成本非常低,因为它只是材料重量。最后,我们组装所有其他部件,并围绕它设置一组公差。”

转子结构与气隙公差

保持定子和转子之间一致的气隙是最后一个挑战,使用两个转子意味着需要处理两个气隙。通过优化轴承设置和轴向气隙控制,这个问题已经得到解决。Lioce 总结道:“我们的轴承设置非常坚固,即使在较高速度下,我们也能满足并保持气隙公差  
“我们根据公差进行了 DFMEA(设计故障模式和影响分析)和 PFMEA(工艺故障模式和影响分析),以评估气隙可能产生的极端变化。此外,我们还进行了测试,并以最糟糕的方式生产零件,以测试该条件下的电机,但它仍然完全正常!”

转子盘的创新之处在于磁铁在高速下保持原位的方式,经过多次迭代才设计出一种在更高速度下也能稳定工作的设计。Traxis 目前计划最初针对 E、F 和 S 级车辆制造商,但如果商业案例合理,也对其他细分市场和行业的机会持开放态度。典型的 eMobility 客户预计是那些需要紧凑、轻便且高功率输出的电机的客户,并且有一个明确的愿景,即这项技术将很快为我们所有人看到和使用的车辆提供动力。

原文网址:https://www.emobility-engineering.com/traxial-axial-flux-motors/

   

 
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来源:电动新视界
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首次发布时间:2024-08-25
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摘要:随着新能源汽车的迅速发展,其 NVH(Noise、Vibration、Harshness,噪声、振动与声振粗糙度)性能成为了消费者关注的重要指标。齿轮作为传动系统的关键部件,对新能源汽车的 NVH 特性有着显著影响。本文深入探讨了新能源汽车中与齿轮相关的 NVH 产生机理,并对相应的优化策略进行了分析。▲星驱科技电驱图一、引言新能源汽车在动力传动方面与传统燃油汽车存在一定差异,但齿轮系统在其中仍发挥着重要作用。良好的 NVH 性能不仅能提升驾乘舒适性,还能增强车辆的可靠性和耐久性。二、新能源汽车齿轮系统特点新能源汽车的电机具有高转速、大扭矩的特点,这对齿轮的设计和制造提出了更高要求。同时,由于没有发动机的噪声掩盖,齿轮产生的 NVH 问题更容易被察觉。三、齿轮相关的 NVH 产生机理(一)齿轮啮合误差齿轮在制造和安装过程中难免存在误差,如齿形误差、齿距误差等。这些误差会导致齿轮在啮合时产生冲击和振动,进而引发噪声。例如,齿形偏差会使啮合点偏离理论位置,导致接触力分布不均,产生振动。(二)齿轮刚度变化齿轮在啮合过程中,由于轮齿的弹性变形,其刚度会发生周期性变化。这种刚度变化会引起动态啮合力的波动,从而产生振动和噪声。例如,斜齿轮的螺旋角会影响其刚度变化的规律。(三)齿面摩擦齿面之间的摩擦会产生摩擦力和热量,摩擦力的变化会导致振动和噪声。在高速运转时,摩擦引起的 NVH 问题更为突出。(四)电机激励新能源汽车的电机输出转矩存在波动,这种波动会通过齿轮传递,引发齿轮系统的振动和噪声。▲星驱科技高速电机图四、新能源汽车齿轮 NVH 的优化策略齿轮传动中的 NVH(Noise、Vibration、Harshness,噪声、振动与声振粗糙度)优化至关重要,以下是一些常见的优化策略:一、齿轮设计优化齿形修形对齿顶、齿根进行修缘,可有效改善啮合冲击,减少振动和噪声。例如,在重载齿轮传动中,适当的齿顶修缘能显著降低啮合瞬间的冲击。鼓形修形能增加齿面接触面积,使载荷分布更均匀,减少偏载引起的振动。优化齿廓参数选择合适的压力角、模数等参数,以减小啮合冲击力。较小的压力角通常能降低噪声,但承载能力可能会有所下降。螺旋角设计合理的螺旋角可以使齿轮啮合更平稳,降低噪声。但螺旋角过大可能会增加轴向力,需要综合考虑。二、提高制造和装配精度高精度加工采用先进的加工工艺,如磨削、珩磨等,确保齿轮的齿形精度和表面质量。严格控制齿距偏差、齿向偏差等制造误差。精确装配保证齿轮轴的平行度、中心距的精度等装配要求,避免因安装不当引起的偏载和振动。三、材料选择与热处理优质材料选用高强度、高韧性的材料,如优质合金钢,提高齿轮的承载能力和抗疲劳性能。合适的热处理如渗碳淬火、氮化等,改善齿轮的硬度和耐磨性,同时减少残余应力,降低振动和噪声。四、润滑与冷却优化润滑方式选择合适的润滑油品和润滑方式,如喷油润滑、油浴润滑等,减少齿面摩擦和磨损。良好的润滑能有效降低啮合区的温度,减少热变形引起的误差。冷却系统对于高速、重载的齿轮传动,配备有效的冷却系统,控制油温,保证润滑性能的稳定。▲华为电驱冷却系统运行示意图五、系统动态优化增加阻尼在齿轮箱或传动系统中添加阻尼材料或装置,吸收振动能量,降低振动幅值。调整固有频率通过改变结构参数,避免系统固有频率与激励频率重合,防止共振现象的发生。六、控制输入转矩优化动力源输出对于电机驱动的齿轮传动,优化电机的控制策略,减小转矩波动。采用减振装置如联轴器、减振器等,减少输入转矩的不平稳性对齿轮传动的影响。▲马瑞利电控图综上所述,通过以上多种控制策略的综合应用,可以有效地降低齿轮传动中的 NVH 问题,提高传动系统的性能和可靠性。五、结论新能源汽车中与齿轮相关的 NVH 问题不容忽视。深入理解其产生机理,并采取有效的优化策略,对于提升新能源汽车的 NVH 性能具有重要意义。未来,随着技术的不断进步,相信在新能源汽车齿轮 NVH 控制方面将取得更加显著的成果。 免责声明:以上观点仅代表作者个人看法,与本平台无关。文档图片版权归各自汽车公司所有,分享本文仅供学习参考,切勿用于商业用途,如涉及版权问题,请第一时间告知我们删除,非常感谢。来源:电动新视界

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