定位精度和重复定位精度是两个不同的概念;
在工业领域中常用于描述机械系统的性能;
重复定位精度比定位精度要高。
一、定位精度
定位精度是一个确定的值,不是一个范围;而重复定位精度是一个范围。
定位精度是指机械系统在一次运动中能够达到的目标位置与实际位置之间的偏差程度,它反映了机械系统在单次运动中到达目标位置的准确性。
通俗的讲: 指机器设备停止时实际到达的位置,和你要求到达位置的误差,定位精度是一个确定的值(例如0.01mm)不是一个范围(例如±0.02mm),定位精度误差取决于传动部件的制造误差。
举例: 要求一个轴走100mm,结果实际上它走了100.01mm,多出来的0.01就是定位精度。
例如: 设定丝杆运动距离100mm,结果,100根丝杠的实际运动距离,为99.99mm到100.01mm其定位精度是0.02mm(100.01-99.99=0.02)
二、重复定位精度
重复定位精度是指机械系统在多次运动中能够重复达到相同目标位置的精度,它反映了机械系统在多次运动中到达相同目标位置的一致性和重复性;重复定位精度对于需要进行多次重复运动的应用非常重要。
通俗的讲: 指的是同一个位置,多次定位过去产生的误差。重复定位精度是一个范围(例如±0.02),重复位置误差跟传动部件的间隙有关。
此外,重复定位精度不仅与光栅尺(位移传感器)的精度、分辨率有关,还与机械系统误差有关,如导向系统、传动系统和结构刚性等。这些因素会降低定位精度,并在一定程度上影响重复定位精度。
举例: 要求一个轴走100 mm,结果,第一次实际上它走了100.01mm,重复一次同样的动作,它走了99.99mm这之间的误差100.01-99.99=0.02mm,就是重复定位精度。重复定位表示方法: 用±x表示,上面的误差表示为±0.01mm,既±(0.02/2)。
例如:设定运丝杆动距离100mm,运动100次实际运动距离为99.988mm到99.992mm,其重复定位精度是±0.002mm。