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【机械设计】自动化设备设计流程

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1.客户要完成的工艺是什么?



2.满足工艺要求的方案有哪些?包括整体方案和模块方案。


3.竞争对手是怎么做的?



4.我们用哪种方案,为什么?从精度,载荷,行程,可靠性(Reliability),可加工性,成本,刚性,强度,复杂程度,占用空间,重量,等方面综合比较。



5.整机整体上有哪些动作?被分成哪些子模组?需要光学定位,成像分析等模块否?



6.各个模组有哪些动作?动作的先后顺序是什么?动作和停留时间是多久?



7.各个模组用什么原理实现?用滚珠丝杆等标准设计,还是凸轮,楔形块,连杆等自由设计?



8.驱动用电机还是气缸?多大电机或者气缸?电机的扭矩余量是多少?气缸的推力或者扭矩余量是多少?



9.传动用什么?齿轮齿条,滚珠丝杠,同步带,减速器等的选择,满足精度要求吗?满足受力,扭矩或者寿命要求吗?余量是多少?


10.导向用什么?直线导轨,交叉滚柱,衬套,滑板,还是自己设计的低摩擦导轨?精度和受力,作用力矩够吗?余量是多少?寿命是多久?



11.结构件的设计刚性足够吗?怎么加工?成本可接受吗?如何改进可以使得成本更低?


12.关键结构的频率是多少?满足控制频率要求吗?如何加强刚性?



13.模组上的电线电流够用吗?需要电磁屏蔽吗?如何布局线缆,弯曲半径够吗?方便更换电元件吗?



14.各个模组,可能有哪些失效形式?失效后有什么影响?原因是什么?设计上如何改进?



15.模组怎么装配,装配指引是怎么样的?怎么拆卸?


16.模组之间怎么校调,怎么连接的?连接后的刚性够吗?前几阶模态频率是多少?



17.整机的电缆如何布局?插拔方便吗?



18.从模组和整机来看,如何做易损件的更换?空间足够吗?操作方便吗?



19.对于关键交互模组,系统误差分配是怎么样的?


20.哪些设计需要做测试验证?如何简单验证,验证的关键结果是什么?



21.在装机之前,模组需要做哪些测试?有准备好测试项目列表吗?测试的内容和数据,满足哪些要求才算通过?



机械设计的内容讲解到此结束,留言功能已开通,欢迎各位进行补充

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来源:非标机械专栏


光学电机传动控制试验装配
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首次发布时间:2024-08-14
最近编辑:3月前
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点击下方名片|关注时光 专注于非标机械设计领域的研究,分享机械经验,选型计算,机械感悟,SW教学,CAD教学,电子资源,好书推荐的一个公 众号专栏。 一、工业设计是什么?  工业设计是相对新鲜的概念。人类上下数千年的历史,工业设计真正的出现,是在工业革命之后。工业革命之前,设计与制造高度中心化,被掌握在少数人手中,而服务对象却更为少数——有钱人与贵族。工业革命以机器取代人力,以大规模工业化生产取代个体手工。因此,普通家庭才可以负担、享受以往只有少数有钱人和贵族能享受的珍贵物品。工业革命对人类的影响是史无前例而意义重大的。  机械化是工业革命的主角,早在工业革命之前,人类就开始了各种对机械的尝试。  几千年前,埃及人和中国人都用了相似的方式利用水来记录时间:埃及水钟,1500 bc中国水钟,200bc大约公元前两百年,阿基米德设计了阿基米德螺旋式抽水机,它被用于讲水从低处移向高处,进行灌溉。他是这样工作的:阿基米德还设计了滑轮组:古希腊数学家亚历山大的希罗也设计了一些神奇的“机器”:世界上第一台自动贩卖机:在顶端投币,机器就会给出一定分量的圣水。最早的以蒸汽转化动力的机器:气转球,而在锅底加热使的水沸腾然后变成水蒸气然后由管子进入到球中,最后水蒸气会由球体的两旁喷出并使得球体转动。第一台风力发动的机器:希罗的风琴希罗发明的“自动门”神庙门口点火,火烧水产生蒸汽,蒸汽带动其他机械结构,打开庙门。想象一下,两千年前(大约是汉朝?)的人如果看到这么个自动门,估计当即就觉得神仙显灵了,震撼不是一般的。二、自动人偶 Automata  以前的人吃饱了没事干也没有电视电脑,于是在这样以贵族为中心,制造设计中心化(工匠自己设计自己做,少数人控制设计的话语权)的时代,出现了一批喜欢挑战自我,制造 精巧+漂亮=神奇 机械的人。在电力出现之前,这些自动人偶靠着精巧的机械设计,靠发条驱动自己,完成了复杂的动作。他们大多出自工程师、钟表工匠之手,可以说是机器人的前身。  阿拉 伯伊 斯兰学者,发明家,机械工程师,工匠,艺术家,数学家和天文学家加扎利(1136-1206)设计的大象钟:瑞士钟表匠皮埃尔•雅克德罗Pierre Jaquet-Droz(1721-1790)设计制造了机械人偶,以帮助销售自己的手表。这个会写字的机械人偶被认为是最早的计算机雏形。共计由六千多个部件组成,这个会写字的小男孩人偶用羽毛笔蘸真的墨水写字,而且他写字的内容还是可以“编程”的,不同的机械齿轮会使人偶的手臂做出不同的动作。雅克德罗还做了一个会弹琴的机械人偶。如今的雅克德罗,依然销售着各式各样的手表(截图自官网)17-19世纪江户时代是日本机关人偶最盛行的时代。奉茶童子是最典型的日本机关人偶。主人将茶放置于机关人偶双手的碗上,它会自动往客人的方向移动,客人拿杯子和茶托后,奉茶童子会自动停止,客人喝完茶后,把空的杯子放回机关人偶双手的碗上,奉茶童子会返回原来的位置。日本工程师、发明家田中久重(1799-1881)设计了最著名的机关人偶:弓曳童子,它被视为江户时代机关人偶的登峰造极之作。田中久重1875年创建的公司被视为东芝(TOSHIBA)公司的前身。另一位众所周知的、设计过机械的大师就是达芬奇了。下图是达芬奇设计的小车,通过上发条可以自动行驶。除却众所周知的画家身份,达芬奇设计了许许多多有意思的机械。达芬奇与众不同之处在于,他会从自然中找到事物加以分析。当他画马腿的时候他画的不只是马腿,他关注的是马腿如何运动。 机械设计的内容讲解到此结束,留言功能已开通,欢迎各位进行补充。 -End-免责声明:本文系网络转载或改编,仅供学习,交流所用,未找到原创作者,版权归原作者所有。如涉及版权,请联系删。 觉得文章不错,就点个在看吧 来源:非标机械专栏

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