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ANSA二次开发_Python基础-numpy模块

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Numpy(Numerical Python)是Python中一个非常重要的库,主要用于进行高性能的数学计算。在开发中涉及到数值计算时,使用频率非常高,主要是由于提供了一个强大的N维数组对象ndarray,以及用于对这些数组进行操作的各种函数和工具,我们就不用自己写相关函数。
当然我们在常规的二次开发中使用的功能很少,Numpy是科学计算和数据分析的基础库,广泛应用于数据处理、机器学习、深度学习等领域,功能太强大了就我目前主要用于简单的数值计算。


Numpy的主要特点包括:
  • 高性能的多维数组对象和对应的操作:Numpy的数组对象比Python的内置数据结构提供了更高效的存储和数据操作。

  • 广泛的数学函数库:Numpy提供了大量的数学函数,用于快速对数组进行计算,包括线性代数、统计操作等。

  • 数组广播功能:Numpy可以让不同大小的数组在一起进行数学运算。


使用案例

1. 计算两组节点的最近与最远空间距离

假设我们有两组空间点A和B,我们想要计算组A中的每个点与组B中的每个点之间的最近和最远距离。这是以前所分享的一个案例,这里再重新介绍下。tcl调用Python实现两组节点最近距离计算












import numpy as np# 假设A和B是两组空间点,每行代表一个点,列代表维度A = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6]])B = np.array([[7, 8, 9], [10, 11, 12]])# 计算所有A与B之间的距离distances = np.sqrt(np.sum((A[:, np.newaxis, :] - B[np.newaxis, :, :]) ** 2, axis=2))# 找到最近和最远的距离min_distance = np.min(distances)max_distance = np.max(distances)print("最近距离:", min_distance)print("最远距离:", max_distance)


2. 两个空间点的距离







import numpy as nppoint1 = np.array([1, 2, 3])point2 = np.array([4, 5, 6])distance = np.linalg.norm(point1 - point2)
print("两点之间的距离是:", distance)


3. 计算两点的矢量






import numpy as npA = np.array([1, 2, 3])B = np.array([4, 5, 6])vector = B - Aprint("从A到B的矢量:", vector)


4.矢量的相关函数























































import numpy as np
def calculate_vectors(points):"""    根据输入点的数量,计算归一化矢量或法向量。     返回:    vector -- 归一化的矢量或法向量。    first_point -- 第一个点的坐标。    """    num_points = points.shape[0]
if num_points < 2:raise ValueError("至少需要两个点来进行计算。")
if num_points == 2:# 计算两点之间的矢量并归一化        vector = points[1] - points[0]        norm = np.linalg.norm(vector)        normalized_vector = vector / norm        return normalized_vector, points[0]
else:# 计算前三个点的法向量        vector1 = points[1] - points[0]        vector2 = points[2] - points[0]        normal_vector = np.cross(vector1, vector2)        norm = np.linalg.norm(normal_vector)        normalized_normal_vector = normal_vector / norm        return normalized_normal_vector, points[-1]# 示例使用# 两点points_2 = np.array([    np.random.rand(3),    np.random.rand(3)])# 三点points_3 = np.array([    np.random.rand(3),    np.random.rand(3),    np.random.rand(3)])# 四点(只考虑前三点)points_4 = np.array([    np.random.rand(3),    np.random.rand(3),    np.random.rand(3),    np.random.rand(3)])

vector, first_point = calculate_vectors(points_2)vector, first_point = calculate_vectors(points_3)vector, first_point = calculate_vectors(points_4)

5、计算垂直于一个矢量的其余两个矢量,教程最后的案例会使用到


























import numpy as npdef find_perpendicular_vectors(point, vector):    """
   参数:    point -- 空间点,形式为(x, y, z)。    vector -- 给定的矢量,形式为(vx, vy, vz)。    """    # 确保给定的矢量不是零矢量    if np.allclose(vector, np.zeros(3)):        raise ValueError("给定的矢量不能是零矢量。")    random_vector = np.random.rand(3)    perpendicular_vector1 = np.cross(vector, random_vector)    perpendicular_vector2 = np.cross(vector, perpendicular_vector1)    perpendicular_vector1_normalized = perpendicular_vector1 / np.linalg.norm(perpendicular_vector1)    perpendicular_vector2_normalized = perpendicular_vector2 / np.linalg.norm(perpendicular_vector2)
   return perpendicular_vector1_normalized, perpendicular_vector2_normalized
point = np.array([1, 2, 3])# 以z轴方向的单位矢量为例,当然可以通过判断生成任意轴向量判断两个轴是否平行vector = np.array([0, 0, 1])
perpendicular_vectors = find_perpendicular_vectors(point, vector)print(perpendicular_vectors)


这些例子展示了Numpy在处理矢量计算中的一些基本用法。Numpy的功能非常强大,这里只是冰山一角。

学习了Numpy,就可以进行更复杂的数学计算和数据分析,这对于进一步学习数据科学和机器学习等领域非常有帮助,包括目前如火如荼的生成式AI,当然这需要的数学知识也会越来越多。

来源:TodayCAEer
二次开发ANSApythonUM
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2024-08-14
最近编辑:2月前
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