HyperWork 2024 -二次开发-Tcl语言-注释与转义 （8/12）

在当初写手动机构调整这篇文章的时候就讲到，可以通过二次开发来完成机构的创建。HyperMesh的运动机构调整功能JinTian，公众号：TodayCAEerHyperMesh的运动机构调整功能还有一点就是，源自于手动创建运动机构的文章写了这么久了，阅读量依然保持上涨的态势，所以我来填上这个坑。下面将介绍如何在HyperMesh完成机构的快速创建。走的是通用化路线，所以运行是半自动状态，旨在简化传统的创建逻辑，让小伙伴高效地构建复杂的运动机构，从而减少重复性的工作。在手动操作的流程中，需要先创建完所有主体（Body），然后再为其定义相应的连接（Joint），当名称不具有标识性的时候，在一堆Body中找到需要的Body就很麻烦。所以在开发的时候，就摒弃了这种逻辑，采取了更加灵活的创建方式，能够在创建连接的同时定义Body。可以进一步减少用户的操作步骤，界面如图所示。同时支持的连接类型与Mechanism浏览器上创建也是一致的，包含Ball：用于创建球形连接，允许三个自由度的运动。Cylinder：用于创建圆柱连接，提供两个自由度的运动。Revolute：用于创建转动副，只有一个自由度。Slider：允许沿一条特定线的直线移动。DoubleSlider：结合两个滑动副的特点，提供更复杂的连接方式。Cam：实现凸轮机构的连接。当然程序并没有将所有参数都放在界面上，像自由度的设置就需要在Mechanism机构中修改了。在创建Joint的时候，我们可以通过多种选择方式来定义Joint的原点坐标和矢量，矢量就通过选择的两点自动计算填充，选择方式包含了：圆弧线选择：直接选择模型中已有的线，程序将自动计算线的圆心作为硬点位置，这也是新增的类型之一。点选择：允许用户选择网格点，与界面上一致。在创建Body时，用户可以灵活选择不同的类型，可以更方便创建所需的Body，适应不同的模型，选择方式包含了：comps：选择Compsset_elem：选择单元创建Setset：选择Setbodies：选择Bodypart：选择Part在某些复杂结构的创建中，程序可能无法自动适应所有的设计需求。用户可以通过Mechanism浏览器对机构的信息，进行进一步修改。同时对于机构的检查，手动调整机构的参数等，以确保机构的正确性。来源：TodayCAEer