HyperMesh二次开发-运动调整机构的快速创建

在当初写手动机构调整这篇文章的时候就讲到，可以通过二次开发来完成机构的创建。

HyperMesh的运动机构调整功能

JinTian，公众 号：TodayCAEerHyperMesh的运动机构调整功能

还有一点就是，源自于手动创建运动机构的文章写了这么久了，阅读量依然保持上涨的态势，所以我来填上这个坑。

下面将介绍如何在 HyperMesh 完成机构的快速创建。走的是通用化路线，所以运行是半自动状态，旨在简化传统的创建逻辑，让小伙伴高效地构建复杂的运动机构，从而减少重复性的工作。

在手动操作的流程中，需要先创建完所有主体（Body），然后再为其定义相应的连接（Joint），当名称不具有标识性的时候，在一堆Body中找到需要的Body就很麻烦。

所以在开发的时候，就摒弃了这种逻辑，采取了更加灵活的创建方式，能够在创建连接的同时定义Body。可以进一步减少用户的操作步骤，界面如图所示。

同时支持的连接类型与Mechanism 浏览器上创建也是一致的，包含

• Ball：用于创建球形连接，允许三个自由度的运动。

• Cylinder：用于创建圆柱连接，提供两个自由度的运动。

• Revolute：用于创建转动副，只有一个自由度。

• Slider：允许沿一条特定线的直线移动。

• DoubleSlider：结合两个滑动副的特点，提供更复杂的连接方式。

• Cam：实现凸轮机构的连接。

当然程序并没有将所有参数都放在界面上，像自由度的设置就需要在Mechanism 机构中修改了。

在创建Joint的时候，我们可以通过多种选择方式来定义 Joint 的原点坐标和矢量，矢量就通过选择的两点自动计算填充，选择方式包含了：

• 圆弧线选择：直接选择模型中已有的线，程序将自动计算线的圆心作为硬点位置，这也是新增的类型之一。

• 点选择：允许用户选择网格点，与界面上一致。

在创建Body时，用户可以灵活选择不同的类型，可以更方便创建所需的Body，适应不同的模型，选择方式包含了：

• comps  ：选择Comps

• set_elem ：选择单元创建Set

• set ：选择Set

• bodies ：选择Body

• part ：选择Part