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【气缸】气缸结构,原理及分类

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气缸是机械设备中常用的动力原件,它是将压缩空气的压力能转换成机械能,驱动机构实现往复直线运动、摆动或回转运动。


       

一、气缸的结构和动作原理


     

如图所示,普通气缸由缸体、活塞、密封圈、磁环(有传感器的气缸)等组成。

其动作原理是,压缩空气使活塞移动,通过改变进气方向,改变活塞杆的移动方向。


       

二、气缸型号分类


     

1. 从动作上分为单作用和双作用,结构示意图如图所示。单作用气缸一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合,双作用气缸则更广泛应用。

  • 单作用

  • 双作用

2. 从功能上来分(比较贴合设计情况),类型较多,如标准气缸、复合型气缸、摆动气缸、气爪等。其中比较常用的为自由安装型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双杆气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等。


       

三、气缸选型


     

我们在实际选用气缸时,一般从三个方面考虑:空间要求、精度要求、功能要求

1. 节省空间型气缸,指轴向或径向尺寸比标准气缸较小的气缸。具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点。例如,笔形气缸、薄型气缸、自由安装型气缸。

(1)笔形气缸, 又称迷你气缸(或微型气缸,微小型气缸),材质有不锈钢和铝合金;迷你气缸的特点:价格便宜,结构紧凑,外观美观,前后螺纹安装固定,能有效节省安装空间。

(2)薄型气缸,一般行程≤100mm,具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点;缸体为方形,可直接安装于各种夹具和专用设备上。

具有节省空间特点的还有无杆气缸,无杆气杆没有普通气缸的刚性活塞杆,它利用活塞直接或间接实现往复运动。分为:机械耦合及磁耦合,这种气缸的最大优点是节省了安装空间,特别适用于小缸径、长行程的场合。

2. 高精度要求型气缸,一般采用滑台气缸(将滑台与气缸紧凑组合的一体化气动组件),也有各种细分的类型。工件可安装在滑台上,通过气缸推动滑台运动,适用于紧密组装、定位、传送工件等。

3. 摆动/旋转运动型气缸。遇到需要摆动或转动的场合,一般采用旋转气缸,主要有叶片式旋转气缸和齿轮式旋转气缸两类。

4. 夹持/固定产品型气缸,一般用气指气缸,它可以用来抓取物体,实现机械手的各种动作,常应用在搬运、传送工件机构。它的内部结构如图所示,开闭是通过由气缸活塞产生的往复运动带动与夹爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构,驱动各个夹爪同步做开、闭运动。

来源:非标机械专栏


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首次发布时间:2024-08-07
最近编辑:2月前
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【传动结构】传动带分类 、多楔带、工业同步带及圆形带、齿形带知识整理(必收藏)

“传动”即传输动力,将机械动力传输给终端:平型带传动有开口传动、交叉传动和半交叉传动等,分别适应主动轴与从动轴不同相对位置和不同旋转方向的需要。平型带传动结构简单,但容易打滑,通常用于传动比为3左右的传动。三角带传动三角带传动工作时,带放在带轮上相应的型槽内,靠带与型槽两壁面的摩擦实现传动。三角带通常是数根并用,带轮上有相应数目的型槽。用三角带传动时,带与轮接触良好,打滑小,传动比相对稳定,运行平稳。三角带传动适用于中心距较短和较大传动比(7左右)的场合,在垂直和倾斜的传动中也能较好工作。此外,因三角带数根并用,其中一根破坏也不致发生事故。多楔带传动柔性很好,皮带背面也可用来传递功率。如果围绕每个被驱动皮带轮的包容角足够大,就能够用一条这样的皮带同时驱动车辆的几个附件(交流发电机、风扇、水泵、空调压缩机、动力转向泵等)。它有PH、PJ、PK、PL和PM型等5种断面供选用,其中PK型断面近年来已广泛用于汽车上。这种皮带允许使用比窄型三角带更窄的皮带轮(直径dmin≈45mm)。为了能够传递同样的功率,这种皮带的预紧力最好比窄型三角带增大20%左右。同步带传动带的工作面做成齿形,带轮的轮缘表面也做成相应的齿形,带与带轮主要靠啮合进行传动。同步齿形带一般采用细钢丝绳作强力层,外面包覆聚氯脂或氯丁橡胶。强力层中线定为带的节线,带线周长为公称长度。带的基本参数是周节p和模数m 。周节p等于相邻两齿对应点间沿节线量得的尺寸,模数m=p/π。中国的同步齿形带采用模数制,其规格用模数×带宽×齿数表示。链条传动带传动齿轮传动液压传动带传动的分类 带传动的主要用途:①传输动力:通过皮带将电机动力传输到机械设备上。②输送用途:将物体从某一点输送到另一点。齿形带咬合传动示意V型带传动示意摩擦传动和咬合传动的优缺点咬合传动:动力传递精准;传动速度相对摩擦传动较低;负载变大时,齿易受损。摩擦传动:噪音低;传动速度高,无法精准传动,定位精度较差。 工业同步带的损坏形式 一、张紧力不够:若张紧力不够,那么摩擦力也会不够,随之即会发生打滑的情况,让同步带的磨损增大,让其它丢失传送载荷的能力,传动失稳让带传动失去功效。二、张紧力太大:同步带所承受的张力太大,形变较严重,其会让同步带的使用年限减低。三、同步带上留有杂物:若同步带上留有油脂等脏物,因为脏物里包含了化学物质、其可进入同步带,破坏它的材料结构构成。四、同步带轮没有对正:若同步带轮没被对正会致使同步带出现打滑、扭曲及内部出现发热磨损的情况,因此同步带轮一定要对正。五、同步带长度不相等:若一排皮带的长度不相等,每一同步带所承受的张紧力的大小也会不一样、有些就会产生打滑或者是张力太大的情况,让同步带发生磨损。因此,在运用的时候一定要选用型号相同的同步带。六、设备长期停机:若同步带长时间没有运作,就需将其弄开,否则就会减低同步带的使用年限,让同步带发生形变。七、同步带过期老化:若同步带放置的时间太长了,其会让橡胶出现老化进而减低寿命。八、设备使用环境:若运用现场的环境存在尘土、酸碱气或别的一些会伤害同步带的气体,其同样会让同步带的使用年限减短。九、振动幅度太大:若由于机器振动而让同步带快速的抽动,此会让同步带出现被严重晒还的情况,从而减低使用年限。十、启动过载:同步带于过载的状况下运行,会产生太大的张紧力,导致同步带由于滑动而发生破损。十一、同步带轮的轮槽被磨损:同步带轮运用的时间太长,槽边的磨损增强,角度不正确,同步带需要碰到槽的底端,来带动机器,且需要要去加大张紧力或更换工业同步带。 同步带规格型号一览 一、橡胶同步带1、梯型齿橡胶同步带规格型号MXL 、XL 、L 、H、 XH、 XXH、 T2.5 、T5、 T10、 T20、 AT5 、AT10、AT20梯形齿同步带参数含义例如:1) 120XL037表示节线长:12*25.4=304.8mm齿形参数型号:XL宽度: 0.37*25.4=9.4mm2)T10 X 1250 X30节线长:1250mm齿形参数型号:T10宽度:30mm2、圆弧齿同步带规格型号HTD 2M、3M、5M、8M、14M、20MSTS/STPD S2M、 S3M、 S4.5、 S5M、 S8M、S14MRPP/HPPD RPP2M、 RPP3M、 RPP5M、RPP8M、 RPP14M圆弧齿同步带参数含义例如:HTD 1040-8M-30表示节线长:1040 mm齿形参数型号:HTD8M宽度: 30mm二、双面齿同步带1、DA型双面齿同步带规格型号DA-XL、 DA-L、 DA-H、 DA-T5、 DA-T10、DA-T20、DA-3M、 DA-5M、 DA-8M、 DA-14M、 DA-S8MDA型双面齿同步带参数含义例如:DA 2000 X T10-40表示节线长:2000 mm齿形参数型号:T10 双面对称齿宽度: 40mm2、DB型双面齿同步带规格型号DB-XL、 DB-L、 DB-H、 DB-T5、 DB-T10、DB-T20DB型双面齿同步带参数含义例如:DB 2000 X T10-40表示节线长:2000 mm齿形参数型号:T10 双面错开齿宽度: 40mm三、汽车同步带规格型号R(MR)、 Y(MY) 、ZBS、 YU 、RU、 ZA、 S8MZD、 ZR、 ZAS、 ZB 、RHD 、RHX、 RPP、 SL ...汽车同步带参数含义例如:99 RU 22 表示齿数: 99齿形参数型号: RU宽度: 22mm四、多楔带规格型号PH、 PJ、 PK、 PL、 PM多楔带参数含义例如:1) 公制:10PJ1089楔数: 10有效长度: 1089mm2) 10PJ250楔数: 10有效长度: 25*25.4=635mm五、切割V带普通V带规格型号Y、 Z 、A 、B、 C、 D、 E普通V带参数含义:例如:1) A 35 表示型号:A 长度:35*25.4=889mm2) 13 X 1000表示宽度:13 长度:1000mm窄V带规格型号SPZ SPA SPB SPC XPZ XPA XPBXPC 3V(9N) 5V(15N) 8V(25N)窄V带参数含义:例如:1) SPZ 40 表示型号: SPZ长度: 40*25.4=1016mm2) SP 1016 表示型号: SPZ长度: 40*25.4=1016mm六、聚氨酯同步带规格型号MXL、 XL、 L、 H、 2M、 S2M、 3M、 S3M、 5M、 8M、14M、 T2.5 、T5 、AT5、 T10、 AT10聚氨酯同步带参数含义例如:1) 120XL037表示节线长:12*25.4=304.8mm齿形参数型号:XL宽度: 0.37*25.4=9.4mm2)T10 X 1250 X30节线长:1250mm齿形参数型号:T10宽度:30mm3) HTD1040-8M-30表示节线长:1040 mm齿形参数型号:HTD8M宽度: 30mm七、开口PU同步带规格型号T5、 T10、 T2、0 AT5、 AT10 、AT20、 XL、 L、H 、XH、 HTD-5M、 HTD-8M、 HTD-14M、 STPD/STS-5M、 STPD/STS-8M、开口PU同步带参数表示含义例如:30T5 表示齿形参数: T5宽度: 30mm长度任意,根据客户来选型,一卷100米 同步带的主要应用领域 MXL / XL系列家用缝纫机、打字机、自动存款机、货币兑换机、印刷机、传真机、测量设备、自动售票机、摄像机、送纸装置、打印机、CPU配套设备、读卡机、鱼群探测机、医疗用测定机器、血泵、无线电设备、音响、录像机、编辑机L 系列自动贩卖机、刮水器、包装机、升降机、碎冰机、工业用烘干机、无人操纵高尔夫车、电脑、复印机、塑料镜研磨机、食品机械、海苔采取机H 系列小型铣床、割草机、发电机、压缩机、碎边剪切机、钻孔整修机、钻孔机、玻璃制瓶机、食品机器、卷绳机、轧辊、木工机XH系列制材机、切削机械、切割器、搅拌机、泵、焊接机、离心分离机、钻孔机、振动研磨机、车床、织布机、制纸机、纺织机XXH系列送风机、高压泵、变速机、棒磨机、压缩机、NC车床、振动机、搅拌机、研削 钻探机T2.5主要用于打印机、复印机、汽车天线、放映机、针式打印机T5主要用于数据记录机、传真机、缝纫机T10主要用于自动包装机、读卡机、纺织机、制纸机、NC车床、搬运机械 同步带传动的正确安装 (1)关掉电源,卸下防护罩,旋松马达的装配螺栓。移动马达使皮带足够松弛,不需撬开就能取下皮带,千万不要把皮带撬下来。(2)取下旧皮带,检查是否有异常磨损。过度的磨损可能就意味着传动装置的设计或保养上存在问题。 (3)选择合适的皮带替换。(4)清洁皮带及皮带轮,应将抹布沾少许不易挥发的液体擦试,在清洁剂中浸泡或者使用清洁剂刷洗皮带均是不可取的。为除去油污及污垢,用砂纸擦或用尖锐的物体刮,显然也是不可取的。皮带在安装使用前必须保持干燥。(5)检查皮带轮是否有异常磨损或裂纹,如果磨损过量,则必须更换带轮。(6)检查带轮是否成直线对称。皮带轮成直线对称于传动带特别是同步皮带传动装置的运转是至关重要的。(7)检查其余的传动装置部件,如轴承和轴套的对称,耐用性及润滑情况等。(8)在皮带轮上安装新的皮带,绝不要撬或用力过猛。(9)调紧传动装置的中心距,直至张力测量仪测出皮带张力适当为止。用手转线圈主动轮,重测张力。(10)拧紧马达的装置螺栓,纠正扭矩。由于传动装置在运作时中心距的任何变化都会导致皮带性能不良,故务必要确保所有传动装置部件均已拧紧。(11)起动装置并观察皮带性能,察看是否有异常振动,细听是否有异常噪音,最好是关掉机器,检查轴承及马达的状况;若是摸上去觉得太热,可能是皮带太紧,或是轴承不对称,或润滑不正确。 同步带易断易脱落的原因及对策 一、易断的原因及方法1、 过载-----更改设计,加大同步带尺寸2、 由于机械事故而过载-----防止事故再次发生3、 由于冲击过大而过载----更改设计或消除冲击负荷4、 同步带轮直径小-------更改设计,使用直径大的带轮5、 皮带折弯------注意使用6、 皮带运行到凸缘上------再次调整对中,重新检查凸缘形状7、 嵌入异物-------改善环境或设置防护罩8、 由于线芯腐蚀而轻度降低(钢)------改善环境或更改芳纶纤维线绳、不锈钢线芯9、 同步带材质韧性不够轻微一点外伤就易断裂--------选择韧性较好的材质. 10、转速及移位速度较快造成同步带受力大--------- 将转速及移位速度调整适当11、长期使用材质老化------- 应有计划地将同步带定期更换12、同步带太长或太短/负载大-------- 尽量定期点检停机列入必点检项目二、易脱落的原因1、 同步带太长及两条皮同步带长短不一 2、 张紧轮上的张紧弹簧张力不够3、 大同步带导轮不水平造成同步带有受向下的力4、 长期运转同步带变长三、对策: 1、 选择皮同步带长度适当且两条同步度(规格/品牌)一样2、 必要将张紧弹簧/调整/更换3、 调整同步带导轮水平4、 长期运转变长后将同步带切短重接 同步带失效的原因及纠正措施 同步带断裂1.过载;检查设计;选择正确带宽;2.从动轮惯性过大;选择正确的同步带轮;3.同步带轮直径过小;重新设计传动啮合齿数;4.预紧力过大;调整合适的预紧力;5.同步带折扭,操作不良;储存运输安装细心操作;6.过大的冲击载荷;;防止意外故障,变更设计7.同步带爬上挡圈;调整轴平行度,检查挡圈;8.碎片或外来物体落入传动装置内。清理污物和检查防护挡板。同步带带边过度磨损1.同步带轮不平行;调整平行度;2.轴承部位刚度不够;增加刚度,确实固定;3.挡圈弯曲;修正或更换挡圈;4.挡圈表面粗糙;修正或更换挡圈;5.同步带碰触传动装置的防护挡板或支架。检查防护挡板或支架。同步带带齿过度磨损1.过载;检查设计,选择正确带宽;2.预紧力过大;调整合适的预紧力;3.轮齿表面粗糙;检查、调整表面粗糙度;4.同步带轮严重径向跳动;检查、调整径向圆跳动;5.粉尘或沙粒;避免杂物混入;6.剧烈振动;调整结构或使用减振装置;7.过多污物落人传动装置内。清理污物。带齿剪断1.过载或过大冲击载荷;检查设计;2.啮合齿数不够小于6个齿合介或带检查设计,使带齿数为奇数;齿数是轮齿数的倍数;3.预紧力过小;调整预紧力;4.同步带轮直径过小;增大带轮直径;5.环境温度过高或油等其它杂物混入改变环境温度,使用防护罩;6.受到意外事故停转,负荷突然增大检杳设备,防止再次发牛意外事故。同步带纵裂1.同步带跑出同步带轮;调整平行度;2.同步带跑偏到挡圈上;调整平行度,检查挡圈;3.安装时同步带切在挡圈上。安装时注意。同步带伸长1.轴承未可靠固定,运行时中心距变小安装时注意或设计时改进结构;2.带抗拉层松动;更换带;3.张紧轮松动;检查张紧轮,安装时注意;4.同步带轮磨损;更换同步带轮;5.过载。检查设计,改变带宽。带背面裂纹或带变软1.环境温度过高。改变环境温度。运行噪音过大1.过载;检查设计;2.预紧力过大;调整预紧力;3.同步带轮不平行;调整平行度,安装时校准;4.同步带轮直径比带宽小;检查设计;5.同步带和同步带轮啮合不良。检查同步带和同步带轮。 圆形带,齿形带基本常识 圆形带 圆形带为断面呈圆形的传动带,它可以自由弯曲驱动。 这种带多为聚氨酯制造的,通常没有芯体,结构最为简单,使用方便。圆形带为胶带传动开辟了新的途径,世界各国在小型机床、缝纫机、精密机械等方面需用量急剧增长,今后潜力很大。齿型带 齿型带亦称同步带,分为单面齿带和双面齿带两种类型。前者主要用于单轴传动,后者为多轴或反向传动,系从1980年以来世界新出现的又一种高效传动带。 齿型带根据齿的形状又分为梯形和圆弧形两种,以圆弧形齿的同步带所承受的扭矩为最大。从所用材料上,齿型带可区分为橡胶型和聚氨酯型两大类,而前者又有普通橡胶(通常为氯丁橡胶)和特种橡胶(多为饱和丁腈橡胶)之分。 它们的结构是由钢帘线或玻璃纤维组成的强力层和以橡胶及尼龙布形成的外包橡胶层或聚氨酯胶层构成。 齿型带包括多楔带,近20年来在工业发达国家发展极为迅猛,正在不断地侵蚀传统的金属齿轮、链条以及橡胶方面的平板带和三角带市场。目前,除已大量用于汽车及传统产业之外,并进一步扩大到OA机器(办公设备)、机器人等各种精密机械的传动。 由于胶带内侧带有弹性体的齿牙,能实现无滑动的同步传动,而且具有比链条轻、噪音小的特点,现今欧洲80%以上的轿车、美国40%的轿车都已装用了这种齿型带。中国2000年生产汽车200万辆,齿型带需要700万条以上。 最近出现的圆齿带较之方齿带,更进一步增大了传动力和肃静性,作为新一代的环保带,其使用范围更趋广泛。现在,已开始成为对同步传动、噪音要求极为严格的家用和工业用缝纫机、打字机、复印机的使用对象。来源:非标机械专栏

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