【机械设计】完全定位，不完全定位，过定位，欠定位

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1. 完全定位：

工件的6个自由度均被限制，称为完全定位；

工件6个自由度中有1个或几个自由度未被限制，称为不完全定位；

不完全定位主要有两种情况：

①工件本身相对于某个点、线是完全对称的，则工件绕此点、线旋转的自由度无法被限制（靠夹具限制）。例如球体绕过球心轴线的转动，圆柱体绕自身轴线的转动等。

②工件加工要求不需要限制某一个或某几个自由度。如加工平板上表面，要求保证平板厚度及与下平面的平行度，则只需限制 3 个自由度就够了。

2. 过定位：

过定位——工件某一个自由度（或某几个自由度）被两个（或两个以上）约束点约束，称为过定位；

过定位是否允许，要视具体情况而定：

1）如果工件的定位面经过机械加工，且形状、尺寸、位置精度均较高，则过定位是允许的。有时还是必要的，因为合理的过定位不仅不会影响加工精度，还会起到加强工艺系统刚度和增加定位稳定性的作用；

2）反之，如果工件的定位面是毛坯面，或虽经过机械加工，但加工精度不高，这时过定位一般是不允许的，因为它可能造成定位不准确，或定位不稳定，或发生定位干涉等情况；

3. 欠定位：

工件加工时必须限制的自由度未被完全限制，称为欠定位。欠定位不能保证工件的正确安装，因而是不允许的；

4. 案例介绍：

机械设计的内容讲解到此结束，留言功能已开通，欢迎各位进行补充。

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来源：非标机械专栏

【气缸】气缸结构，原理及分类

气缸是机械设备中常用的动力原件，它是将压缩空气的压力能转换成机械能，驱动机构实现往复直线运动、摆动或回转运动。一、气缸的结构和动作原理如图所示，普通气缸由缸体、活塞、密封圈、磁环(有传感器的气缸)等组成。其动作原理是，压缩空气使活塞移动，通过改变进气方向，改变活塞杆的移动方向。二、气缸型号分类 1. 从动作上分为单作用和双作用，结构示意图如图所示。单作用气缸一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合，双作用气缸则更广泛应用。单作用双作用2. 从功能上来分(比较贴合设计情况)，类型较多，如标准气缸、复合型气缸、摆动气缸、气爪等。其中比较常用的为自由安装型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双杆气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等。三、气缸选型我们在实际选用气缸时，一般从三个方面考虑：空间要求、精度要求、功能要求。1. 节省空间型气缸，指轴向或径向尺寸比标准气缸较小的气缸。具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点。例如，笔形气缸、薄型气缸、自由安装型气缸。(1)笔形气缸, 又称迷你气缸（或微型气缸，微小型气缸），材质有不锈钢和铝合金；迷你气缸的特点：价格便宜，结构紧凑，外观美观，前后螺纹安装固定，能有效节省安装空间。(2)薄型气缸，一般行程≤100mm，具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点；缸体为方形，可直接安装于各种夹具和专用设备上。具有节省空间特点的还有无杆气缸，无杆气杆没有普通气缸的刚性活塞杆，它利用活塞直接或间接实现往复运动。分为:机械耦合及磁耦合，这种气缸的最大优点是节省了安装空间，特别适用于小缸径、长行程的场合。2. 高精度要求型气缸，一般采用滑台气缸(将滑台与气缸紧凑组合的一体化气动组件)，也有各种细分的类型。工件可安装在滑台上，通过气缸推动滑台运动，适用于紧密组装、定位、传送工件等。3. 摆动/旋转运动型气缸。遇到需要摆动或转动的场合，一般采用旋转气缸，主要有叶片式旋转气缸和齿轮式旋转气缸两类。4. 夹持/固定产品型气缸，一般用气指气缸，它可以用来抓取物体，实现机械手的各种动作，常应用在搬运、传送工件机构。它的内部结构如图所示，开闭是通过由气缸活塞产生的往复运动带动与夹爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个夹爪同步做开、闭运动。来源：非标机械专栏