大众的智能充电机器人
在上个月底，看到了好几篇关于这个机器人的新闻，特与大家分享讨论。
2020刚刚结束，在过去一年中我们都经历了很多，对于电动汽车行业也一样。而经过这一年，新能源-低碳行业的发展前景也更加的确定：未来电动汽车占比会不断增加，逐渐在条件允许的地方占据越来越高的份额。然而，如果要使电动汽车的渗透率不断上升，肯定就少不了配套充电基建的不断完善。
然而在现实条件中，大家也知道，囿于种种原因，充电桩常常还不能如我们所愿的：哪里需要就建到哪里（电网负荷，场地和固定车位条件等）。另外一个因素则是：即使充电桩等基础设施都准备好了，因为电网时时需要发-用功率平衡，在遇见用电高峰时段/时期时可能充电桩也不能时时从电网获得最大的需要的充电功率来为汽车充电。
那如果想要让电动汽车未来更好用，我们可以在充电配套设备上做一些什么创新性工作呢？大家可以看看大众近来正在开发的智能充电机器人。
该项目目前还处于原型试验阶段，预计在接下来几年有可能会投入使用。主要工作原理：在车主的授权下，自动化的充电机器人带着电池机器人，走到需要充电的车处，把电池机器人的充电线连到车上开始充电，然后充电机器人离开。充完后它会过来，帮助断开充电连接，完成充电过程。
充电机器人带着电池机器人，给车充电
这样的充电机器人的好处有什么呢？
1）灵活高效的为任何有电气化需求的场景快速准备充电基础设施。传统上要在一个停车场建立充电桩不可避免的要考虑很多因素：消防，车位，电力负荷等……现在有了这个机器人充电的概念——买几台来进行运行至少可以先满足一部分紧急/临时性的需求。
2）有时也可能在一些方面达成省钱的效果：原本建桩需要大量固定式充电桩/电缆的铺设费用，现在也可以省去这些场地租金/电力改造/电缆和充电桩铺设的费用，用几台可以灵活移动的机器人来解决问题。
3）充电机器人里面也是锂电池储能——储存的也是直流电，这样的话它给车充电时同样给出的是直流，就避免了交流桩充电还需要车上OBC参与的整流工序，省一道流程效率更高，也可以更好的支持快充——报道说该机器人目前已经可以提供22kW的直流充电功率（好像也有说50kW的）。
4）可以“一拖多”。机器人其实分两部分，一部分是这个可以牵线的充电机器人，另一个则是存放电池的电池机器人。在一个停车充电区域，其实可以用一台充电机器人就可以满足所有要求——每台车喊过一个电池机器人，连上充电电缆，然后他就可以走去给下一辆车连充电线了，所以叫“一拖多“。
5）可以集成双向互动的功能。像V2G愿景需求的一样，该充电机器人也可以支持车向机器人反向放电，再让机器人去回馈电网，从而实现V2G的能量双向互动（当然在这里刘博觉得似乎就不是太实用了，因为你和电网互动还要经过机器人转一手，又要跑步又要连接断开的还是太麻烦了，当然有这个可能性也很好，以后怎么用好用可以再细研究：））
它还有什么挑战&技术上的需求呢？
刘博感觉似乎电池这块倒没什么太特别的（就是做一个正常的高压电池来当大充电宝嘛），但是其它方面有些挑战，报道的主要有：
1）需要自动驾驶能力——毕竟是个全自动式的服务，而此时如果你还需要老让人来上这就一下子没那么有趣了不是？考虑到该技术肯定首先／主要是在一些特定的／封闭的场景来运营，那么应该L3的自动驾驶能力就够用（刘博对这块真不太懂，如果说的不对欢迎指正，大家有想法也欢迎讨论）
2）需要V2X的通信互动-软件开发-物联网技术支持。开发这个技术的愿景肯定就是全自动/自助式的服务，那这样最理想的工况莫过于车主停车，打开手机，呼叫充电机器人，然后自己就忙去了。充电机器人过来，在APP的授权下打开充电口——把电池充电线连上车，启动充电。充电结束后就拔下充电线，机器人离开。可以见到，整个过程无人化，需要用APP来授权，而机器人也需要全过程在APP的指挥下去进行一系列的操作，并把获得的实际信息上报至云端，车也要不停的与机器人进行互相信息交换，来明确目前充电的进展情况。所以通信-软件-联网的技术肯定是一大核心。
小结
充电这块就不是我的老本行了，有些东西说的不到位的，欢迎大家斧正，提供信息和建议。
电气化的未来应该会很有意思，很多业态会和我们以前的传统行业“长的不一样”，可能很多当年科幻/未来片中勾勒的场景（机器人到处跑）会变成现实，一想还是很有意思的，这个需要我们大家一起努力，让行业的未来越来越好。
