4.1 引言
连续介质力学是一个综合学科,它将固体力学、流体力学、热力学和传热学等机械工程的核心学科融合在一起。本书采用的方式是使用连续介质力学作为通用工具,以制定在接下来的章节中将提出的聚合物力学理论。在一些本科教材中,聚合物力学框架通常使用传统的小应变固体力学方法进行展示,以使理论不那么抽象。然而,这里采用了一种不同的方法。由于其机械特性,聚合物组件通常能够并设计成能够承受较大的变形。因此,聚合物力学研究者应意识到,仅仅谈论应力和应变是不够的,因为实际上存在不同类型的应力和应变可以使用,因此在处理聚合物时必须指定并正确使用不同类型的应力和应变。
最合理的呈现这些概念的方法是使用专为固体聚合物量身定制的连续介质力学方法。这里采用的方法是减少一些抽象性,同时保持直接的张量表示法,因为它相对简单。该章节内容意在自成一体,进行了相对简洁的表述,以便容纳在一个章节内。许多优秀的参考资料对这个主题进行了更全面的处理【1-8】。本章以关于小应变应力和应变定义的讨论开始,接着简要回顾了张量代数,然后按逻辑顺序介绍了不同的主题。
经典定义应力和应变的方法基于小变形的假设。正如下面所讨论的,这意味着每个材料点的位移函数依赖关系被认为是线性的。该线性理论对于单轴加载的含义在第4.2.1节中讨论,而对于多轴加载的含义在第4.2.2节中讨论。
经典定义单轴变形下的应力和应变的如图4.1所示。该图展示了一个初始长度为Lₒ、初始横截面积为Aₒ的圆柱体,受到单轴加载的力F。圆柱体的底部被固定,顶部由于施加的力F而发生位移u。
图4.1 单轴加载中小变形的应力和应变的经典定义示意图
在小应变理论中,只包括线性项(L(F)的一阶导数)。通过定义u = L- L0 和
k = dF/dL,力-位移关系成为经典的线性弹簧方程:
机械应力定义为力的强度,即应力 = 力/面积。一个重要的问题是计算应力时应该使用什么面积。当在圆柱形试样上施加拉力时,它不仅会变长,而且通常会其横截面积缩小。我们先定义在给定施加力时圆柱的半径为r,初始(未变形)半径为ro,半径的变化为Ar,那么 r = r0 + Ar。在小变形方法中,半径的变化假定远小于初始半径:Ar << ro。然后,变形状态下的横截面积可以通过以下方式计算:
这意味着对于小变形,横截面积是恒定的,应力简单地由 a = F/A0 = F/A 给出。如前所述,应变由归一化位移 s = u/L0 表示。在这些定义下,应力与施加的力成正比,而与横截面积成反比,应变由归一化位移表示。请注意,应力可以取任何值,但应变必须大于 -1。
小应变经典理论基于一个假设,即在加载过程中发生的几何变化非常小,以至于可以用一阶线性表达式来表示。在这种理论中,只需考虑一种应力和一种应变测度。