来源:煜熙自动化百家号
通常将隔振分为主动隔振 ( 积极隔振 ) 和被动隔振(消极隔振)两类。如图1所示的隔振系统,就是主动隔振系统,其隔振的目的是为了降低设备的扰动对周围环境的影响,同时使设备自身的振动减小。而图2所示的隔振系统,就是被动隔振系统,其隔振的目的是为了减少地基的振动对设备的影响,使设备的振动小于地基的振动,达到保护设备的目的。
图1 轨道结构主动隔振
图2 建筑物基础安装减振支座
隔振分为被动隔振、主动隔振和半主动隔振:
被动隔振是在振源与系统之间加入弹性元件、阻尼元件甚至惯性元件,以及它们的组合所构成的子系统。
图3 被动隔振
主动隔振也叫有源隔振,一般是在被动隔振的基础上,并联或串联一个能产生满足要求的力作动器,或者用力作动器代替被动隔振装置的部分或全部元件,通过适当的动态主动力来达到隔振的目的,这种隔振装置需要系统中有能源装置提供能量支持隔振装置工作。
图4 主动隔振
半主动隔振与被动隔振的差别在于使用过程中,它可以改变隔振设备的阻尼特性,所以,半主动隔振设备又称为可控制的被动隔振系统,隔振效果优于被动隔振。像主动隔振系统一样,半主动隔振系统的传感器装置得到结构响应及激励的信息,并反馈给最优控制算法装置,然后发出适当的指令给半主动设备,以改变隔振设备的特性,但与主动隔振系统不同的是,半主动隔振系统提供的控制力受到隔振设备的制约,有时它并不能提供按最优控制算法得到的力,所以,它的控制效果次于最优主动控制。
图5 半主动隔振
然而,由于半主动隔振所需要的外部能量比主动控制少得多,且半主动隔振系统不给结构施加机械能量,隔振的稳定性得到保障,是一种失效-安全性的隔振方法。