引领科研新视界
猫头鹰 mini3 无人机震撼发布
引子
过去几年,猫头鹰系列无人机在教育科研领域大放异彩;
而今,猫头鹰mini再度升级,突破无人机行业新高度。
无人机的本质是传感器的艺术
猫头鹰mini3——见微知著
猫头鹰mini3介绍
感知细小障碍物向来是无人机行业的业界难题。AI视觉无人机蜂群开发平台-猫头鹰mini3首次搭载了iTof传感器。
可有效感知规避
5mm直径的电线、树枝等障碍物
搭载7cm基线双目视觉传感器,
基于硬件加速生成深度信息,
在拒止环境中适配SLAM算法,
实时构建地图,精准定位与导航。
搭载微型双轴增稳云台和超高清摄像头传感器,分辨率提升到3840*2160,适配YOLO V8目标检测算法。
飞控硬件全面升级,采用更高性能的处理器和高精度IMU传感器。
增加IMU温度补偿功能,提升数据精度和飞行稳定性。
新增下摄激光传感器,可提供仿地飞行。
新增视觉避障模式下,
蜂群编队及动态队形变换。
群体智能,分布协同;
拥有强大团队,何必单打独斗。
空地协同,
覆盖地面和空中,适合异构体集群研究。
基础参数
高集成度,为科研而生
对角线轴距 | 200mm | 整备质量 | 675g |
续航时间 | 26min | 负载能力 | 200g |
国产算力 | 算力冗余 | 50% | |
最大 飞行速度 | 20m/s | 最大 避障速度 | 2m/s |
双目基线 | 7cm | 双目分辨率 | 640*480 |
iTof 分辨率 | 640X480 320X240 | iTof 防护等级 | IP56 |
云台 | 双轴增稳 | 主摄分辨率 | 3840*2160 |
支持扩展载荷板,200g负载能力
用户可扩展更多应用与开发
可选配补光灯,拓展低光照环境下的应用场景;
可选配激光雷达传感器,扩展多传感器融合;
可选配远距离WiFi+GPS套件,扩展长距离应用;
可适配光学动作捕捉系统,提供外部参考系与定位以测量真值。
开源代码
因为科研,所以开源
研究方向
无人机是跨学科
高集成度空中六自由度的载体
所以猫头鹰mini3适合很多研究方向
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1.控制
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飞行控制系统优化研究;
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2.传感器
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传感器融合与数据处理研究;
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3.导航
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拒止场景自主导航与路径规划研究;
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4.机器视觉
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计算机视觉与机器视觉研究;
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5.通讯
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通信与网络技术研究;
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6.AI
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无人机+AI(大模型等)应用研究;
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7.交互
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人机交互与遥控技术研究;
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8.多智能体
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群体智能(无人机集群/蜂群)研究。
8.1.无人机搜寻/覆盖/建图;
8.2.无人机蜂群围捕;
8.3.无人机察打一体蜂群开发;
8.4.无人机多机对抗研究(红蓝军);
8.5.异构智能体(空地协同)研究。
有奖活动
在追求卓越与创新的道路上,我们深知实践与探索的重要性。
因此,我们决定将OWL mini3 赠予那位真正能够将其应用于学习、研究或项目中,最大化其价值的在校学子。
让我们携手,共同见证知识与技术的力量,为梦想插上飞翔的翅膀。
参与条件:
1.必须是在校生;
2.根据本文介绍在【智能体】公 众号原文参与评论,评论精选后方具备参与资格;
一等奖1名 OWL mini3一台
二等奖1名 VISIM仿真器一套
三等奖1名 助学金1000元
鼓励奖7名 66元现金红包
活动时间:
2024年07月25日至08月25日