首页/文章/ 详情

Cybertruck的线控转向是如何设计的?

4月前浏览5119

继上次对Cybertruck的首次拆解视频,这次CaresoftMunro Live带来了更加详细的零部件展示,让我们看看特斯拉是如何让转向系统“进化”的。

上期视频中谈到了“线控转向系统”,作为对比,让我们首先看一下传统的转向系统设计。下图是雪佛兰Sliverado(同样是皮卡)的传统转向部件,由方向盘、立柱、转向架组成(从右到左)。转向时,方向盘带动中间轴,将机械力传递给转向架,从而实现方向变化。上面还有辅助电机,提供相应的转向助力。这就是我们熟悉的传统转向系统。

而Cybertruck上使用的线控转向,早期广泛应用在航空领域,在飞机上,驾驶员控制操纵舵和控制面相距甚远,通常在飞机尾部或机翼顶端,原有的液压控制不能满足操控需求,现在只需要导线和电机即可完成,对于航空驾驶是非常有意义的。但将线控应用在量产汽车上还是很独特的。

Cybertruck的线控转向由方向盘、电动立柱(可以前后伸缩和调节上下角度)、电动转向架(从右到左)。

当立柱收到方向盘的转向指令时,底部的传感器可以识别转向角度和速度,然后将转向指令传递给转向架的电机,从而实现转向。

这个动作过程伴随着信号的传递,大体传递路径如下。当车轮根据驾驶者指令移动时,路面给轮胎的反馈会传递给电动转向架的电机,产生的里的反馈通过立柱传递给方向盘,这样驾驶者就会知道当下路面的情况从而作出合理的判断。

那么不同零部件之间的数据传递依靠的就是下面照片中的双冗余以太网环路。相对于传统12V的CAN总线,48V的以太网环路可以做得非常轻便,未来将会有越来越多的车型采用这种通信方案。

另外出于安全冗余考虑,特斯拉在车架上安装了两个电机,互为备用。这里一共有三个传感器:两个在电机上,一个在断路器上,以防两个电机接收的信号有出入,需要第三个传感器参与仲裁。

Munro还发现了这两个电机的外铸件来自不同的生产商:一个是采埃孚,一个是特斯拉自研。

然后我们来看一下后轮转向系统,下图展示了一个传统的布局方式,信号通过电机时,位置传感器监控转向系统,然后在车架上被类似皮带或者小型齿轮的零件驱动。有趣的是这里采用了球接头设计(箭头所指),这样可以得到更多的自由度,让驾驶操控更容易。

以上就是对于Cybertruck线控系统的简单介绍,笔者会持续跟进Cybertruck的拆解进展,为大家带来更多有价值的信息。

小明来电⚡为你充电,我们下期再见,拜拜~


来源:小明来电
航空汽车通信电机控制
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2024-07-26
最近编辑:4月前
小明来电
硕士 新能源干货,尽在小明来电~
获赞 4粉丝 4文章 104课程 0
点赞
收藏
作者推荐

保时捷咨询:电池制造2030(2)

2. 电池行业的战略价值链以电芯厂为核心的价值链电芯制造是这条价值链中最重要的部分,也是产业集群的核心。它需要电池厂和几个价值链之间的相互作用:设备制造商提供必要的机器的制造块;包括采矿、精炼和活性材料在内的材料链是电池的秘密武器;与其他相关行业和服务提供商一起完善电池系统链条。Gigafactory是这种合作的一种体现:在多条生产线上生产电芯、模组和电池组的千兆级机械组合,通常年产能达到30-40吉瓦时。生产模块电芯制造因化学体系的不同而略有不同,但通常由几个相似的步骤组成,首先是混合活性物质以形成浆料。然后将这种浆料涂在收集箔上并干燥。一旦干燥的电极被压紧和切割,然后进行电芯组装、测试和分级,最终出货到系统端组装成电池包。制造业是奇迹发生的地方。电池材料的持续改进和工艺工程的渐进式创新需要电芯厂和设备制造商之间的密切合作。例如,将工艺步骤连接在一起将产生更高的质量和产量,减少废料。材料模块电芯制造的神奇之处在于材料,到2030年,我们预计与电池相关的采矿市场规模将达到500亿欧元;提炼价值700亿欧元;另外还有1500亿欧元的零部件。系统集成电池价值链的另一端是系统子集群,包括模组和电池包生产商、汽车和能源部门的定制以及电池的再利用和回收。根据我们的计算,到2030年,模组和Pack的市场规模将达到900亿欧元,到同年,累计设备投资总额将达到800亿欧元。最后,新兴的电池再利用和回收领域将价值约150亿欧元。3. 从本地到全球的6个浪潮2024年的电池行业仍然高度本地化,主要集中在中国,大型本土公司迅速扩张,以建立全球主导地位。尽管如此,欧洲和北美的电池和设备制造商仍有很好的机会合作,建立第二个全球相关的集群,有望在2030年实现至少50%的复合年增长率。目前,随着市场需求和当地有利的经济条件,电池工厂正在世界各地建设。在北美和欧洲,头部企业将安装高达3800吉瓦时的容量;到2030年,追随者将再安装3800吉瓦时。电池生产能力的扩张分6次展开。第一波浪潮完全是本地事件,亚洲的消费电子产品分销到全球市场。第二次浪潮见证了亚洲从消费电子产品到汽车应用的转变——除了个别例外,比如松下(Panasonic)在美国内华达州为特斯拉(Tesla)服务。第三波浪潮首次出现在国际市场,由老牌亚洲企业向全球扩张(主要是在欧洲)形成。在初始阶段,全球设备投资总额约为500亿欧元,其中74%投资于亚洲,19%投资于欧盟和英国,其余7%投资于美国和加拿大。因此,第一波到第三波由亚洲厂商主导,亚洲电池集群应运而生。现在,我们即将进入第四次浪潮,亚洲和欧洲的参与者——包括手机和设备制造商——正在全球范围内竞争,这将带来更大的风险。这一阶段将出现更大的投资总额,以及电池工厂建设地点的重大转变。全球设备投资将增加到大约600-700亿欧元,其中欧洲和北美约占80%,其余20%流向亚洲。在第五波期间,我们预计随着越来越多的玩家涌入市场,追随者市场将会巩固。这一阶段将受到总体投资大幅增加的影响,以提高产能和效率,总额约为890亿美元。1000亿至1100亿欧元。亚洲将恢复增长,而欧洲和北美的投资将放缓。将重点放在技术升级和创新上,而不是产能建设,将是2030年及以后第六次浪潮的显著特征,这将使设备制造商能够在先进的电池生产中发挥他们的专业知识和技能。北美的份额将从5%上升到20%,欧洲将从11%上升到25%,而亚洲的全球份额将从84%下降到55%。(未完待续)来源:小明来电

未登录
还没有评论
课程
培训
服务
行家
VIP会员 学习 福利任务 兑换礼品
下载APP
联系我们
帮助与反馈