【CATIA运动仿真】CATIA链传动建模及运动仿真步骤说明及数据分享

CATIA链传动建模及运动仿真步骤：

1，建模，采用骨架设计，如下图，在装配体中插入一个零件track做为链传动的轨迹，新建草图，草图中同时体现链传动的椭圆轨迹，内链板，外链板的轮廓。

2，在track零件中提取步骤一中的两条椭圆轨迹，作为链条传动的轨道，也作为后续运动仿真，运动副的输入条件，至此，track零件的建模完成。

3，向装配体中新插入两个零件，分别作为内链板，外链板，并分别从track零件的草图中extract相应的内外链板轮廓，基于这些轮廓，做出相应的链板实体，同时需要做出链节的圆心作为后续运动仿真点线结合运动副的输入条件，这一步完成内外链板的建模。

4，分别将内外链板，通过定义多实例化命令沿着轨迹方向进行阵列，阵列后的效果如下图所示。

5，开始进行dmu运动副的创建，内外链板通过旋转副互相铰接，每一个链节处创建一个点线结合的运动副，首个链节处的点线结合添加一个长度驱动，作为链条运动的动力源，首个链板需要添加一个滑动曲线结合以限制链条总成自由度为0。

6，如下图片显示所有的运动副集 合，运动副添加完毕之后，机械装置的自由度为0。

7，双击结构树上的机械装置或者点击使用命令进行模拟，即可打开如下对话框，设置相应的参数，进行仿真模拟即可。

以上即为建模+仿真的步骤说明