服务型机器人电磁兼容EMC试验怎么做？

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，尚没有一个严格的定义。按照分类可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

近年来，全球服务机器人市场保持较快的增长速度，全球人口的老龄化带来大量的问题，例如对于老龄人的看护，以及医疗的问题，这些问题的解决带来大量的财政负担。由于服务机器人所具有的特点使之能够显著的降低财政负担。因而服务机器人能够被大量的应用。

服务型机器人也要通过各项试验检测认证，其中电磁兼容EMC试验该怎么做呢？

我们根据2019年1月1日发布的GB/T 37284-2019 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值及GB/T 37283-2019 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值两项标准来解读一下具体试验要求：

其中发射要求：包含谐波、电压波动和闪烁、传导骚扰及辐射骚扰！

被测设备布置要求：

台式服务机器人布置：

落地式服务型机器人布置：

传导骚扰和辐射骚扰限值分A组和B组

１G以下

１G以上

抗扰度项目要求：

性能判据A｜B｜C

电磁兼容检测项目：

1、一般电子电气产品（传导骚扰、辐射骚扰、静电放电抗扰度试验、射频电磁场辐射抗扰度试验、电快速瞬变脉冲群抗扰度试验、浪涌冲击抗扰度试验、射频场感应的传导骚扰抗扰度试验、工频磁场抗扰度试验、脉冲磁场抗扰度试验、电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验、直流电源输入端口电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验、阻尼振荡磁场抗扰度、振铃波抗扰度、阻尼振荡波抗扰度试验、）

2、工科医设备（电源端子骚扰电压、电磁辐射骚扰）

3、医用电气设备（射频发射、静电放电、电快速瞬变脉冲群、浪涌、电压暂降、短时中断和电压变化、工频磁场、射频传导、）

4、轨道交通机车车辆电子设备（传导骚扰、辐射骚扰、射频场感应的传导骚扰抗扰度、电快速瞬变脉冲群、浪涌、射频电磁场辐射、静电放电、工频磁场、脉冲磁场、电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验、）

5、信息技术设备（传导骚扰、辐射骚扰、静电放电抗扰度、射频电磁场辐射抗扰度、电快速瞬变脉冲群、浪涌冲击抗扰度、射频场感应的传导骚扰抗扰度、工频磁场抗扰度、电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度、）

6、家用电器、电动工具和类似器具（传导骚扰、辐射骚扰、静电放电抗扰度、射频电磁场辐射抗扰度、电快速瞬变脉冲群、浪涌冲击抗扰度、射频场感应的传导骚扰抗扰度、电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度、）

7、测量、控制和实验室用的设备（传导骚扰、辐射骚扰、静电放电抗扰度、射频电磁场辐射抗扰度、电快速瞬变脉冲群、浪涌冲击抗扰度、射频场感应的传导骚扰抗扰度、电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度、工频磁场、）

8、调速电气传动系统（传导骚扰、辐射骚扰、静电放电抗扰度、射频电磁场辐射抗扰度、电快速瞬变脉冲群、浪涌冲击抗扰度、射频场感应的传导骚扰抗扰度、电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度、）

9、电动汽车传导充电系统（传导骚扰、辐射骚扰、静电放电抗扰度、射频电磁场辐射抗扰度、电快速瞬变脉冲群、浪涌冲击抗扰度、射频场感应的传导骚扰抗扰度、电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度、工频磁场、）

10、电化学储能系统储能变流器（静电放电抗扰度、电快速瞬变脉冲群、射频电磁场辐射抗扰度、浪涌冲击抗扰度、射频场感应的传导骚扰抗扰度、传导骚扰、辐射骚扰、）

11、电力储能用电池管理系统（静电放电抗扰度、电快速瞬变脉冲群、浪涌冲击抗扰度、工频磁场、脉冲磁场抗扰度、电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度、阻尼振荡磁场抗扰度、阻尼振荡波抗扰度、）

12、船舶和海上设施用电气电子设备（传导发射、辐射发射、射频电磁场辐射抗扰度、浪涌冲击抗扰度、射频场感应的传导骚扰抗扰度、电快速瞬变脉冲群、）

13、电力工程直流电源设备（静电放电抗扰度、电快速瞬变脉冲群、浪涌冲击抗扰度、工频磁场、脉冲磁场抗扰度、电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度、阻尼振荡磁场抗扰度、传导发射、辐射发射、静电放电抗扰度、电快速瞬变脉冲群、浪涌冲击抗扰度、工频磁场、脉冲磁场抗扰度、电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度、阻尼振荡磁场抗扰度、传导发射、辐射发射、）

14、光伏并网逆变器（静电放电抗扰度、电快速瞬变脉冲群、浪涌冲击抗扰度、工频磁场、脉冲磁场抗扰度、电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度、阻尼振荡磁场抗扰度、传导发射、辐射发射、振铃波抗扰度）

15、机车电气屏柜（传导发射、辐射发射、静电放电、射频电磁场辐射抗扰度、浪涌冲击抗扰度、射频场感应的传导骚扰抗扰度、电快速瞬变脉冲群、）

16、铁道客车及动车组用电气控制柜（传导发射、辐射发射、静电放电、射频电磁场辐射抗扰度、浪涌冲击抗扰度、射频场感应的传导骚扰抗扰度、电快速瞬变脉冲群、）

17、机车车辆用电力变流器（传导发射、辐射发射、静电放电、射频电磁场辐射抗扰度、浪涌冲击抗扰度、射频场感应的传导骚扰抗扰度、电快速瞬变脉冲群、电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度、）

18、机车车辆电气设备（传导发射、辐射发射、静电放电、射频电磁场辐射抗扰度、浪涌冲击抗扰度、射频场感应的传导骚扰抗扰度、电快速瞬变脉冲群、电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度、）

环境可靠性检测项目：

低温试验、高温试验、恒定湿热试验、交变湿热试验、盐雾试验、冲击试验、振动试验、外壳防护等级、随机振动、温度变化、沙尘试验、水试验、低温存放试验、跌落试验、温度冲击、湿热循环等等！

实验室场地：

辐射抗扰度、传导抗扰度、静电放电、雷击浪涌、电压跌落、电快速瞬变脉冲群、工频磁场等。

南京宏科检测可靠性及电磁兼容测试检测中心作为国内领先的权威第三方检测服务机构，致力于各类电子设备等提供全方位的检测服务。

检测中心属于国家级CNAS实验室，具备国际/国内先进可靠的测试设备和专业的检测技术团队，提供专业的技术服务，能够出具符合国内外标准和法规的检测报告，出具CNAS检测报告。

免费提供整改场地、整改工具及常用整改器件！实验室提供休息室，园区可24小时免费停车！