代码分享之信号捕获和跟踪(1)卫星通信

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之前分享了很多关于通讯理论基础的代码，早晨看完以后就给我发来信息，希望跟着我可以继续学习捕获和跟踪的知识。这确实是物理层里面最难的部分，本人在每个系统里面都要绞尽脑汁的做好这部分内容。之后还要做多种测试，以保证捕获和跟踪的性能。调制和解调内容，相对固定，一旦掌握以后，这方面的知识将不再是个坎，编译码也是如此。但在不同的环境下，系统的捕获跟踪会带来很多变数，因此每个物理层算法工程师都在为解决捕获和跟踪而努力。

正常环境下捕获的算法可能依靠同步头就可以，但是在不正常的环境下，它又会变成什么样呢？比如说高动态，就比如说低信噪，这时候带来的变数又很多。当然，学习知识一定是由浅入深，因此我本次分享的代码是指在正常环境下，依靠同步头来完成补货的内容，但系要跟踪的，因为当补货完了以后，你需要进入跟踪状态，以维持相关借条的的。我今天为什么要分享这段代码，是感觉到同事依旧在为此困惑，网上关于这方面的内容几乎是凤毛麟角。即使有，那也是属于虚晃一枪，没有死在人里。从一个做了多年物理层算法的工程师这里分享出来的代码定只有7，很强的实用和参考价值，希望能让各位同仁在这方面有大的帮助。代码相当的贵，绝对物有所值，也希望买了代码的他们能够好好交往，有问题可以给我留言。这样的代码分享出来其实不是为了赚钱，真的是想让大家能够看到产品中是如何完成这部分内容，而这部分内容又恰恰是从书本走这项产品的关键。我在本篇文章上只是开个头，后面会对这个系列做一系列的分享，给出很多实例。

这是本人在2006年研制的一款卫星地球站产品！现在将其中的捕获算法拿出来和大家分享，希望能够对通信同行们有帮助！文章写的匆忙，只希望能快点让同行看到代码，然后消化吸收！

2024年7月，在家整理以前在企业写的仿真代码，做了相关改动！为何？有几个函数需要更新。后续本文会逐步增加讲解内容。

本来想对程序做裁剪，只给出捕获和跟踪的内容。但转念一想，当真正要学捕获和跟踪的时候，他的系统概念也应该逐步的清晰起来。于是，还是把整个程序一并给大家分享。大家会看到传输体制的内容，还能看到在接收端如何完整的实现除解调以外的各种知识点。这样的代码在网上独一份，我希望花大价钱购买的同行们用几天功夫多消化，再配合老师在仿真秀的视频来加深对同步知识的理解。

早年做的产品里面用的就是卷积码，系统不断的升级后，短Turbo码和LDPC也得到了应用，这样在低信噪比环境下信号捕获算法的难度又在增加，这类算法可以借鉴DVBs2里面系统中采用的信号捕获过程，这些内容以后也会开讲。

2024年夏天，在网上直播讲物理层算法的过程中，特地给同行推荐了几本书，本人也在公众号里面多次分享过，希望有这些书的同学们反复阅读，绝对受益终生。