如何用MATLAB编制悬置TRA向量计算程序（含程序下载）

吕老师

4月前浏览2133

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TRA是悬置系统设计中一个非常重要的概念。TRA定义为当一个自由刚体在任意方向上收到扭矩作用时，围绕其旋转的轴线，由于系统是无约束的，因此TRA的位置由动力总成惯性参数和扭矩的方向决定。TRA向量定义如下：

图1 TRA求解案例

下图是某份前置前驱车型悬置分析报告中必须具备的一页，而且必须满足一些指标要求；

 图2 某车型悬置TRA布置校核

TRA轴的向量可以用matlab编程计算，横置FF与纵置FR动力总成悬置系统中扭矩轴的计算的差异在于，横置对二阶惯性张量矩阵逆矩阵的第二列进行归一化，而纵置则是对第一列进行归一化。

以下是MATLAB代码,供大家验证：

前置前驱代码：

Jxx=6.65; Jyy=4.07; Jzz=5.52;

Jxy=-0.171; Jzx=-0.249; Jyz=1.13;

M=[Jxx,-Jxz,-Jzx;-Jxy,Jyy,-Jyz;-Jzx,-Jyz,Jzz];

N=inv(M);

p=sqrt(N(1,2)^2+N(2,2)^2+N(3,2)^2);

A=N(1,2)/p;

B=N(2,2)/p;

C=N(3,2)/p;

cos_value=[A,B,C]

angle_value=[acosd(A),acosd(B),acosd(C)]

计算结果：

>> TRA_FF

cos_value =

   -0.1178    0.9718    0.2043

angle_value =

   96.7623   13.6365   78.2143

前置后驱：

Jxx=4.76; Jyy=11.97; Jzz=10.47;

Jxy=-0.23; Jzx=1.13; Jyz=0.63;

M=[Jxx,-Jxz,-Jzx;-Jxy,Jyy,-Jyz;-Jzx,-Jyz,Jzz];

N=inv(M);

p=sqrt(N(1,1)^2+N(2,1)^2+N(3,1)^2);

A=N(1,1)/p;

B=N(2,1)/p;

C=N(3,1)/p;

cos_value=[A,B,C]

angle_value=[acosd(A),acosd(B),acosd(C)]

计算结果：

 TRA_FR

cos_value =

    0.9942   -0.0135    0.1065

angle_value =

6.1622   90.7735   83.8869

 图3 后驱TRA布置校核

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来源：汽车NVH云讲堂