主减速器是在驱动桥内能够将转矩和转速改变的机构,它的基本功用是将来自变速器或者万向传动装置的转矩增大,同时降低转速并改变转矩的传递方向。严格控制其装配精度对于保证减速器的工作可靠性和稳定性等性能有着重要作用。