构成机械零件几何形状的点、线、面统称为零件要素，要素可以是实际存在的，即所谓轮廓要素，也可以是由实际要素取得的轴线或中心平面，即所谓中心要素，它们都是实际几何要素。
实际几何要素相对于理想几何要素的偏离就叫几何要素的误差，它包括：尺寸误差、形状误差、位置误差、表面粗糙度及波度、等。如图所示，外圆中心O1 相对于内孔中心O的偏离e为位置误差；外圆柱母线的变动量，为该直线的形状误差。
为此必须限制实际几何要素在一个区域，这个限制实际要素的区域叫作公差带。它具有以下性质：
1）形位公差带必须包含实际的被测要素；
2）除非有进一步要求，被测要素在公差带内可有任何形状；
3）除非另有要求，其公差带适用于整个被测要素。
01
直线度
直线度公差包括给定平面内，给定方向上和任意方向上的公差。
1）在给定平面内的直线度公差，公差带是距离为公差值t的两平行直线之间的区域；
2）在给定方向上的直线度公差，公差带是距离为公差值t的两平行面之间的区域；
3）在任意方向上的直线度公差，在公差值前加注ф，则公差带是直径为公差值t的圆柱面内的区域。
02
平面度
平面度公差用以限制平面的形状误差，其公差带是距离为公差值t的两平行平面之间的区域。
03
圆 度
圆度公差用于限制回转面径向截面，即垂直于轴线的截面的形状误差，圆度公差带是在同一正截面上，半径差为公差值t的两同心圆之间的区域。
04
圆柱度
圆柱度公差用限制整个圆柱表面的形状误差，其公差带是半径差为公差值t的两同轴圆柱面之间的区域。
05
线轮廓度
线轮廓度公差用于限制平面曲线截面轮廓的形状误差，其公差带是包络一系列直径为公差值t 的圆的两包络线之间的区域，诸圆的圆心位于具有理论正确几何形状的线上。
06
平行度
平行度公差用于限制被测要素对基准要素相平行的误差。
1）线对线的平行度公差，其公差带是距离为公差值t且平行于基准线，位于给定方向上两平行平面之间的区域，如在公差值前加ф，其公差带是直径为公差值t且平行于基准线的圆柱面内的区域；
2）线对面的平行度公差，其公差带是距离为公差值t且平行于基准面的两平行平面之间的区域；
3）面对线的平行度公差，其公差带是距离为公差值t且平行于基准线的两平行平面之间的区域；
4）面对面的平行度公差，其公差带是距离为公差值t且平行于基准面的两平行平面之间的区域。
07
垂直度
当被测要素对基准要素有垂直要求时可采用垂直度公差。
1）线对线的垂直度公差，其公差带是距离为公差值t且垂直于基准线的两平行平面之间的区域；
2）线对面的垂直度公差，在给定方向上，公差带是距离为公差值t且垂直于基准面的两平行平面之间的区域，如在公差值前加ф其公差带是直径为公差值t且垂直于基准面的圆柱面内的区域；
3）面对线的垂直度公差，其公差带是距离为公差值t且垂直于基准线的两平行平面之间的区域；
4）面对面的平行度公差，其公差带是距离为公差值t且垂直于基准面的两平行平面之间的区域。
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同轴度
同轴度公差用于限制被测形体的轴线对基准形体的轴线的同轴位置误差。
点的同心度公差是直径为公差值 t且与基准圆心同心的圆内的区域；轴线的同轴度公差其公差带是直径为公差值 t的圆柱面内的区域，该圆柱面的轴线与基准轴线同轴。
09
对称度
对称度公差用于限制被测形体中心（或平面）对基准形体中心线（或平面）的共线性（或共面性）的误差。
中心平面的对称度公差带是距离为公差值t 且相对基准的中心平面对称配置的两平行平面之间的区域。
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位置度
位置度公差用以限制被测形体对基准形体的位置误差。
对于点的位置度公差，如公差值前加注ф，公差带是直径为公差值t的圆内区域，圆公差带的中心点的位置由相对于基准的理论正确尺寸确定。
如公差值前加注Sф，公差带是直径为公差值t的球内区域。球公差带的中心点的位置由相对于基准的理论正确尺寸确定。
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圆跳动
圆跳动公差是指被测要素某一固定参考点围绕基准轴线旋转一周时（零件和测量仪器间无轴向位移）允许的最大变动量t ，圆跳动公差适用于每一个不同的测量位置。
圆跳动可能包括圆度、同轴度、垂直度或平面度误差，这些误差的总值不能超过给定的圆跳动公差。
1）径向圆跳动径向圆跳动的公差带是在垂直于基准轴线的任一测量平面内，半径差为公差值t且圆心在基准轴线上的两同心圆之间的区域；
2）端面圆跳动端面圆跳动的公差带是在与基准同轴的任一半径位置的测量圆柱面上距离为公差值t的两圆之间的区域。
