动力总成悬置刚度优化

1.1建立设计变量

      本文主要以三个悬置的三向刚度为优化对象，所以共计9个变量，变量的初始值以优化之前的为基准，变化范围选取上下限都是30%，具体设置如下图所示：

图1.建立设计变量

      建立好设计变量后，将9个变量分别赋予给悬置的三向刚度，具体如下图所示：图2.赋予变量    

1.2创建目标函数      

      本文已悬置系统的模态解耦率为目标函数。从上文来看第三阶Z向的解耦率仅为58.69%，其他阶的解耦率也不高，不符合解耦目标要求。因此文本共设置6个目标函数，具体设置如下：

图3.目标函数建立

      如图3所示，首先点击目标函数建立图标，然后在Definition by标题栏后面选择：View Variable and Vibration Macro，然后出现Creat界面。其中Return Value Variable栏后可以创建一个变量来返回模态解耦率，Target Vibration Data 选择动能；Mode Number选择2阶，Body Name选择engine，最后Component选择X。该目标函数要与前文中的系统固有频率和解耦率对应。按照此规律建立6个目标函数。

 2.1insight灵敏度分析

      建立好6个目标函数后，点击下图中的图标，进入Adams Insight Export界面

然后点击OK。

图4.Insight进入界面

      进入界面后可以看到候选因素中(Factors-Candidates)中9个悬置刚度变量和6个解耦率返回变量，同时可以看到响应因素中(Responses-Candidates)共有6个目标。

图5.Insight中的变量及目标

     然后选中需要的变量和目标，选择下图中向上的箭头符号，将变量和目标移动到Inclusions中，具体如下图。

图6.变量及目标选择

       然后选择下图中的Set design specification可以选择设计优化参数，本文这里选择默认值不作改变。然后可以在Number of Runs中看到值为512，也就是共需要运算512次(一共有9个变量，每个变量取最大值和最小值，所以共运算2^9=512次)。

图7.设计参数设置

      然后在下图中的图标中选择Generate Work Space，然后生成工作空间，具体如下，共有512个。

图8.设计空间

     点击Run all simulations进入Adams/view进行分析运算：

图9.分析计算

     击后View模块开始计算，图中显示各个模态的解耦率，具体如下：

    然后再打开insight，点击File，打开刚才的文件：

图10.insight打开文件

      点击Fit result，然后点击输出文件，然后在工作目录中用浏览器打开html格式的文件，具体如下：

      打开后点选影响效果，可以看到悬着不同刚度对解耦率的影响情况，也就是灵敏度情况，具体如下：

图11.悬置刚度对解耦率的灵敏度

     点击Optimize进行优化，也可以看到各个变量对目标的影响情况：

图12.优化界面

      在上图中的Oper中我们选择Max，然后设定目标值，点击右下角中的run，即可得到各个目标的解耦率，见上图中的Value，然后我们通过调节Design Variables中值的变化可以观察到目标的变化，由此可以得到下表：

      从图12中，我们已经看到解耦率与之间相比已经有了很大的提升，然后根据上表以及各阶模态要求、刚度要求等，可以继续调节，直到达到要求的目标。

END