4.  拓扑关系增强

5.  次级建模元素功能增强

RecurDyn2024静态求解器的收敛性和稳定性得到进一步提升，支持静态分析每一迭代步的力显示Force Display，静态分析后可查看接触压力，支持静态分析结果的动画显示，支持结果脚本控制输出。  

相较于有限元以结构应力分析为目标的静态分析，RecurDn多体动力学的静态分析主要目标是寻找静平衡状态，RecurDyn的静态分析可考虑包括接触在内的各种非线性载荷条件，利用位移增量计算大位移的静平衡，采用牛顿-拉夫森迭代收敛稳定，使用刚度矩阵和约束方程进行平衡状态计算，收敛性更好、计算速度更快。

尤其是RecurDyn的MFBD-Staticanalysis，执行静态分析时同时考虑多体动力学和有限元的运动方程，对包含刚体、柔性体、运动副、力联接及其它机械组成的系统进行静平衡状态求解，即使刚度矩阵存在自由度，也可以照常计算，对于大变形、大位移问题，可确保高精度和良好的收敛性。也许出乎您的意料吧，在执行动力学仿真前先做静平衡状态分析还可以避免不合理的分析结果呢。

1.  操作便利性提升

1.1  多个Entity连续添加至Parameter Template

1.2  Database区模型树显示功能增强

1.3  磁盘空间不足提醒与暂停控制

1.4  图形工作区背景的水印设置

1.5  总体坐标系及重力图标的显示控制

1.6  动画录制功能增强

1.7  Marker突显功能

1.8  动态切割面功能增强

1.9  图形工作区保存为剪贴板

1.10  动画帧视图显示

1.11  创建Bushing时支持新输入选项

1.12  自定义“选择工具栏”和“柔性体工具栏”

1.13  支持OBJ和JT文件

2.  CAD功能增强

2.1  自旋面（Spin Surface）属性支持Origin & Orientation设置

2.2  增加四边形印记（Quadrangle Imprint）功能

2.3  分裂线/面/体

3.  几何层级关系增强

3.1  新增了一些几何的层级关系属性页面

3.2  断开几何层级关系

3.3  拉伸、扫掠功能增强

3.4  顶点和边线不因几何关系更新而改变

4.  拓扑关系增强

4.1  拓扑关系图支持Marker显示

4.2  缩放、平移工具

5.  次级建模元素功能增强

5.1  支持Comment注解

5.2  更加方便的参数化关联显示功能

5.3  PP和PV更新速度提升

5.4  参数化点连接PPC的图标控制

5.5  Dir.PP直接创建参数化点

5.6  表达式支持Inactive状态

6.  新增Gap Force

7.  支持定义浮力Buoyancy Force

8.  新添Geo Curve 3D接触类型

9.  更多 Geo-Contact类型支持SMP

10.  静态求解器增强

11.  新增一致化Align Connectors功能

12.  状态矩阵功能增强

13.  坎贝尔图功能增强

13.1  计算所有阶次

13.2  保持轴范围、保持轮廓值

14.  特征值分析及频响分析功能增强

15.  与rdyn文件和结果文件相关的改变

15.1  rad文件变化

15.2  移除rdyn格式文件中的动画结果

15.3  rdyn文件和clk文件中增加了版本属性信息

15.4  不再支持RBAK文件

16.  ProcessNet功能的增强

17.  RecurDyn/Post后处理功能增强

18.  柔性体技术增强

18.1  F-Flex柔性体的质心Marker功能

18.2  增加Range of Node/Element ID选择方式

18.3  支持柔性体集 合的导入、导出

18.4  Beam截面属性功能增强

18.5  与F-Flex柔性体相关的渲染功能增强

18.6  柔性体对象选择功能增强

18.7  F-Flex柔性体静态分析

18.8  Thermal Contact热接触分析功能

18.9  网格相关功能增强

18.9.1  新增Surface Mesh工具

18.9.2  手动网格（Manual Mesh）参数化功能增强

18.9.3  壳单元预应力功能

18.10  云图功能增强

18.10.1  新增云图颜色客制化定义功能

18.10.2  工具包对应的梁单元云图显示功能增强

19.  控制系统建模Co-Link模块功能增强

19.1  支持JMAG-RT电机模型

19.2  支持Python

19.3  支持Working Value的导入导出

20.  FMI 联合仿真模式增强

21.  段链式装配系统工具包Linked Assembly Toolkit

22.  Data Driven Design数据驱动设计工具包新增功能

23.  DriverTrain工具包功能增强

23.1  DriverTrain工具包支持 Rack & Pinion 齿轮齿条的渐开线接触

23.2  DriverTrain工具包支持Double Rack & Pinion齿轮双齿条

23.3  DriverTrain GearForce齿轮力的便捷Inactive功能

23.4  DriverTrain工具包支持查看Bearing Stiffness 轴承刚度矩阵

23.5  DriverTrain 工具包支持在无太阳轮的情况下创建行星齿轮

23.6  DriverTrain工具包支持KISSsoft锥齿轮和蜗轮的CAD形状

23.7  DriverTrain 工具包内置的KISSsoft版本升级

24.  轮胎模块的功能增强

25.  E-Template模块的功能增强

26.  SPI EDEM模块的功能增强

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