接触分析与校验
赫兹公式是德国物理学家海因里希-鲁道夫-赫兹所提出的有关弹性体接触的理论公式。其主要是研究疲劳、摩擦以及任何有接触体之间相互作用的基本方程。通过该理论公式可以校核机械设计中常见的齿轮啮合、凸轮机构、滚珠轴承等机构的能力是否满足要求。
在赫兹接触问题中,由于接触区域附近的变形受周围介质的强烈约束,因而各点处于三向应力状体,且接触应力的分布呈高度局部性,随离接触面距离的增加而迅速衰减。此外,接触应力与外加压力呈非线性关系,并与材料的弹性模量和泊松比有关。
其中弹性力学基于赫兹接触应力的假设是:
(1)接触系统由两个接触的物体组成,它们不发生刚体运动;
(2)不考虑接触面的介质、不计动摩擦影响;
(3)应力、应变关系取决于线性;
(4)接触表面充分光滑。
①几何简化
线接触是指:两个物体相接触时,起始的接触区是一条线,在载荷作用下接触线附近的材料将发生变形,从而形成一个有限的区域接触。由于接触区域远小于物体的宏观尺寸,因而几何上和弹性参数上可以做适当的简化。
图1.圆柱与平面接触
首先如上图所示是圆柱与平面接触。圆柱半径为R,则距离中心线某一距离x处圆柱与平面间隙h可写成:
由于x/R很小,舍去上式中的高阶微量,则间隙方程为:
然后我们再将圆柱与平面接触拓展成两平行圆柱接触。设两个圆柱的半径分别为R1和R2,中心线间隙为0,具体见图2:
图2.圆柱与圆柱接触
间隙方程如下:
上式中,R为当量曲率半径,具体如下式,“+”时为图2左侧,“-”时为图2右侧
通过上文分析可知,两个任意线接触的物体在接触区附近的间隙方程可简化成:一个当量半径为R的当量圆柱与一个平面相接触的间隙方程。
②弹性模拟
若两圆柱接触的材料弹性模量分别为E1和E2,泊松比分别为v1和v2。根据弹性模拟的原则,可以用一个具有当量弹性模量E'的弹性圆柱与刚性平面相接触来代替,为:
③接触应力与接触区尺寸
如图3所示,两个弹性圆柱在载荷W作用下相互挤压,接触线扩展成为一个狭长的面。
图3.线接触应力分析
由于弹性圆柱线接触可以等效为一个当量圆柱与平面接触,因此接触区域为一个平面,接触带半宽度为:
式中,W为载荷;L为圆柱体长度;R为当量曲率半径;E'为当量弹性模量,PH为最大接触应力。在接触面区,接触应力按照半椭圆分布,具体公式如下:
通过上面的公式就可以求出圆柱间线接触的最大应力:
一般机械结构接触中,大多数接触物体为钢铁材质,所以当两材质相同时,弹性模型相同,并取泊松比为0.3,下面列出了常见结构最大赫兹接触应力计算公式(其中R2大于R1):
通过OptiStruct建立两个半圆柱有限元模型,大圆半径为15mm,小圆半径为10mm,两圆柱长度都为20mm,均布载荷为180000N,大半圆柱下表面固定,然后进行仿真分析。
如上图应力值为7153Mpa,而经过赫兹接触理论计算,结果为7351Mpa,两种方法比较接近。
通过上文的理论分析和有限元计算,有限元结果与赫兹接触理论计算结果接近,因此在机械设计校核时,如果摩擦力影响不大,可以通过赫兹接触理论公式进行接触应力计算。
同时在这里给大家推荐一个简单接触应力计算的网址: