力学领域的相关概念
人类生活在物质世界当中。物质第一性和物质运动观是人类认识世界和改造世界的基本哲理。
先解释一下何为物质第一性和物质运动观：
物质第一性
物质第一性是指物质是世界的本原，意识是物质的产物。物质第一性强调：
物质决定意识：意识是物质世界的反映，任何意识活动都根源于物质。
世界的客观实在性：物质是独立于人的意识而存在的，世界是客观的，不以人的意志为转移。
反对唯心主义：唯心主义认为意识是第一性的，物质是意识的产物。物质第一性则与之对立，认为物质是基础，意识是派生的。
物质运动观
物质运动观是指物质是不断运动和变化的，运动是物质的存在方式。物质运动观强调：
运动是绝对的，静止是相对的：任何物质都在运动，所谓的“静止”只是相对的静止，是运动的一种特殊状态。
物质的多样性和统一性：物质在运动中表现出多种多样的形态和形式，但这些运动都是物质的运动，体现了物质的统一性。
运动是有规律的：物质的运动遵循一定的规律，这些规律是客观的，不以人的意志为转移。
运动与发展的辩证关系：物质的运动是发展的基础，任何发展都是通过运动实现的，发展是运动的一种形式。
相关概念
物质：在科学中，物质被定义为是具有质量和体积的物理实体，可以占据空间。物质构成了物质世界。
材料：被研究、被使用的物质称为材料。例如岩石是一种自然的物质，当岩石作为建筑材料被使用时，岩石就是一种材料。
力学定律
周培源先生曾说过：力学是关于宏观物质运动规律的科学。物质/材料的力学性能在力学研究中具有重要的地位。在宏观尺度下，物质通常可以被近似看作是连续的，因而发展出了连续介质力学理论。下面介绍连续介质力学的基本定律：
运动学方程
联系位移、应变和质点速度的几何学（运动学）方程，体现了连续介质的唯一连续性或质量守恒。
动力学方程
联系应力和质点加速度的运动学方程，体现了动量守恒。
另外·，宏观物质还需要符合物理的能量守恒。
材料本构方程/关系
联系应力/应力率和应变/应变率之间的关系。体现了材料本身内禀的力学性能。
连续介质力学的基本控制方程组中的质量守恒、动量守恒和能量守恒反映了力学学科的普遍定律，力学的不同分支则是反映了力学各个分支的不同的特性。
来源：STEM与计算机方法
