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【OptiStruct要领】隐式非线性三大问题个个通关

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何为OptiStruct    


OptiStruct是Altair公司旗下最为先进的结构分析求解器,可解决静态和动态载荷条件下的线性和非线性问题,包含了非线性静力分析、非线性动力分析、非线性热力学分析等。


今天主要为大家介绍OptiStruct针对隐式非线性三类主要问题上强大的求解分析功能。


图1   HyperWorks非线性求解工具


首先,我们需要了解一下非线性问题产生的原因。


通常在结构变形较大时,结构刚度会发生显著变化,因此线性的近似求解不再实用,我们必须采用变刚度方法求解非线性问题。针对不同的非线性问题,OptiStruct相应的具有处理几何非线性,材料非线性和包括接触在内的边界条件非线性以及组合的高度非线性的超强能力。


图2   几何非线性(大变形、大转动、后屈曲)


图3   材料非线性(弹塑性、超弹性)


图4   接触可视化/大滑移接触非线性


结构非线性问题中解存在不唯一性,而且结果不可放缩也不可叠加的难点,OptiStruct采用了Newton下山法求解,施加的载荷被分解为多个增量步逐步求解,可采用大增量步得到精确解,同时每个增量步多次迭代以达到收敛平衡。


图5   Newton下山法求解原理



几何非线性


 


所谓几何非线性就是考虑几何大变形对平衡方程的影响,目前OptiStruct隐式非线性可解决以下几何非线性效应:大变形,大转动,跟随力、应力强化、屈曲。支持1D、2D单元,工况间顺序求解和惯性释放。


图6   激活大变形和未激活大变形


图7   定义跟随载荷和未定义跟随载荷



接触非线性


 


对于基本的接触状态,OptiStruct隐式非线性提供基于MPC约束的接触算法,快速接触算法和大滑移接触算法。支持点对面的接触算法,同时还支持面对面接触形式,使得两接触体在接触部位的应力分布变得非常连续。


图8   有限滑移(每个增量步的接触更新)


图9   连续滑移(每个迭代步的接触更新)



材料非线性


 


材料非线性分析方面OptiStruct隐式非线性可以定义和分析包括:弹塑性、超弹性、密封单元、复合材料等问题。支持用户自定义材料,通过MATUSR卡片,引用外部函数(.dll,.so) 定义材料本构模型。


图10   用户自定义材料 (MATUSR卡片)


图11   Arruda-Boyce超弹性材料



以上就是OptiStruct隐式非线性问题求解方法的简要介绍啦~


在实际情况中这三类问题都不会单独存在,大家只有勤加练习,理解每一种问题深层次的原因和相互联系,才能灵活的使用好我们OptiStruct为大家提供的各种功能哟!


来源:CAE仿真软件

OptiStruct疲劳复合材料碰撞非线性二次开发多体动力学材料Altair
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2024-06-27
最近编辑:4月前
广州智造
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技术干货 | HyperWorks Connectors 连接元功能介绍(下)

下期连接元单元介绍这上期中,我们汇总了有限元模型中各种连接关系的表现形式。本期,我们将介绍在 HyperWorks 软件中的具体操作方法,文末还有模型分享哦!Connectors工具条介绍Connectors工具条下包含了创建连接关系所需的全部功能,如下图所示按区域排列:Connectors工具条界面01 区域1中,是所有连接关系的控制功能,包含:a) Connectors:打开Connectors面板,用于管理模型中所有的Connectors;b) Controls:打开Controls管理器,可针对相应连接关系,指定控制参数,如搜索容差等;02 区域2中,用户可以通过点击图标,分别创建点焊、螺栓、缝焊、粘胶连接;03 区域3主要用于Subsystem-Part形式管理的模型,以一种新的connector组织形式。这种组织形式将连接关系分为子系统边界的attachment和子系统之间的attachment connect,从而实现子系统之间的连接关系的解耦管理。比如,车身和座椅之间的螺栓连接表现为:a)两个attachment:车身子系统上一个rigid spider和座椅子系统上的一个rigid spider;b)一个attachment connect:两个rigid spider之间的螺柱;上述attachment及attachment connect均以connctor形式存在,方便进行处理且无论是子系统单独分析、或是装配分析时,均能保留良好的连接关系。在HyperWorks中创建连接关系1. 在以Assembly-Component形式组织的模型中创建连接关系 生成Connector Controls通过点击Controls图标,进入Connector Control Manager,初始状态是空白的,用户可以在下图左侧列表区处,右键创建新的Control,下图右侧展示了acm焊点的控制参数。在Connector Control Manager窗口的左上方,有几个文件保存导入的按钮,可用于控制文件的保存及复用。Connector Control Manager 窗口在Connector Control Manager中,可以设置点焊Point、螺栓Fastener、封焊Line、胶粘Area等的控制,需要注意的是,针对不同的连接关系,右侧控制参数也会相应变化。我们再介绍下Hexa Nugget焊点控制的选项,该焊点的有限元表现为下图的形式:Hexa Nugget焊点的焊核直径、热影响区内外径说明Hexa Nugget 焊点的控制参数如下图所示,其中的HAZ全称为Heat Affected Zone,意为热影响区。这里需要注意Hexa Nugget因其HAZ需要网格重画,故对原始网格的要求较高,用户使用过程中需要着重对HAZ的参数调整尝试,以便顺利生成这种形式的焊点,下图中是推荐的参数设置。因焊点种类繁多,此处不再赘述,用户可以在此界面按键盘上F1键,访问帮助文档查看详细介绍。焊缝、螺栓、胶粘等的控制参数类似。帮助文档中控制参数说明相应位置创建焊点的Connector这里我们演示下acm焊点的创建。点击Point图标,将呼出一个创建焊点的功能条。点击Point图标在功能条上,通过指定Node位置,指定控制文件为前步骤创建的控制文件spot-acm,将右下角的Realize勾选后,点击✔图标,即可在生成connector的同时生成连接关系的有限元单元。焊点创建功能条该工具条还有许多控制选项,点击左侧的三横条图标,如下图所示,可设置最大焊点层数,一般设置最大三层焊。其余参数默认即可。acm焊点即创建完成,如下图所示。acm焊点焊缝、胶粘、螺栓等连接关系的创建类似。在Connector面板中管理、修改连接关系此时,我们通过点击connectors图标,打开connector面板,点击Point栏,可以看到出现一个类型为acm的焊点信息。其状态颜色为绿色,代表已经实现为有限元单元(realized)。点击这一行,栏目下方会出现该焊点的属性信息,如control,tolerance容差等。Connector面板中的焊点信息此时,若我们 Unrealize 该焊点,则状态图标显示为黄色,意为焊点未实现。右侧工作区中,焊点的有限元单元也同时消失,只剩下一个黄色的connector图形表示,该图形的大小可通过File => Preference => Appearance => Connectors => Size更改。Unrealize 焊点此时在左下方的焊点属性信息中,修改control为hexa nugget焊点控制。修改后我们右键焊点,点击Realize,即可按照新的控制选项生成新的焊点。修改 control 及 Realize 后的焊点形式Connector的吸出(Absorb)工作中经常碰到模型交换的步骤,比如有限元分析工程师会接收到其他部门或者其他公司发送的有限元文件,文件缺失了焊点的connector信息,仅包含了有限元单元信息。这时候我们需要用到吸出(Absorb)的功能,从焊点的有限元单元中吸出connector信息,便于统一处理。吸出connector的图标(Point图标右下角小圆柱)创建螺栓、焊缝及粘胶的Connector前面介绍了焊点的Connector创建,这一节我们介绍其余常见的螺栓、焊缝及粘胶的Connector创建,主要看软件操作使用焊点control生成焊缝(rbe3-cbar-rbe3类型) 在前文中,我们定义rbe3-cbar-rbe3形式的焊点,该类型其实也可以用于焊缝的连接模拟。在Control Manager中新建一个spot的control,将type选为rbe3-cbar-rbe3;再将adjust option改为adjust realization,意为有限元单元生成困难时,修改连接位置,而不重画网格,这样设置对网格适应性较好,成功率高。创建rbe3-cbar-rbe3的control(焊点类型)此时,我们通过Point工具可以生成焊缝2. 在以Subsystem-Part组织的模型中创建连接关系 HyperWorks支持按照BOM表的形式导入模型,并将模型按照Subsystem-Part形式组织,以使CAD和CAE的开发流程保持连续性。本节演示生成一个模拟两块板之间的螺栓连接。生成Connector Controls首先生成attachment的control,目前支持两种形式:Rigid Patch及Rigid Spider。Rigid Patch即通过四边形单元填充孔洞,Rigid Spider即通过刚性单元填充孔洞RigidPatch 的control设置RigidSpider 的control设置而后创建attachment connect的controls,设置如下:类型选择bolt (general)时,将生成RBE2单元代替螺柱。attachment connect 生成rbe2单元的control类型选择bolt (cbar)时,将生成cbar单元代表的螺柱。 attachment connect 生成cbar单元的control创建子系统边界上attachment此时,我们点击Connector工具条上的Attachment图标,选择washer上的任意节点,软件将自动搜索整圈节点并创建attachment,而后,选择control类型为rigidspider,点击三角形图标即可生成attachment。创建子系统边界上的attachment-1同样的,在下面的板上重复操作,从而对两个subsystem的界面点均创建了RigidSpider。两个subsystem的界面生成形式为RigidSpider的attachment创建子系统之间的attachment connect点击connector工具条下的connect图标,选择两个之前创建的attachment,选择control为rbe2,再点击三角形图标,即可生成RBE2形式的螺柱单元。创建attachment connect生成的RBE2形式的螺柱单元同时注意到,在connector browser中,也出现了2个Attachment及1个Fastener。这里将attachment connect归类到了Faster中。connector browser中信息新型连接关系(attachment-attachment connect)的评价常规的connector将螺栓连接创建为1个connector,在Subsystem-Part的模型组织形式中,将螺栓连接分为3个connector(即2个attachment及1个attachment connect),可以方便地实现子系统之间的连接解耦。比如可以通过更改attachment connect的类型,将RBE2螺杆改为cbar螺杆,又如将模型很方便地组装或者拆除。这种连接关系为模型装配带来了便捷性,但也有连接关系种类较少的局限性。总 结在这两期文章中,我们介绍了 HyperWorks 中创建连接关系的功能:介绍了工程上常见的连接关系及其有限元表达形式:焊点、螺栓、焊缝及胶粘;介绍了HyperWorks软件的Connectors工具条;演示了使用Connectors工具创建连接关系的方法。来源:CAE仿真软件

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