测试1
删除Rmxprt生成的默认网格设置
求解步长设置为每个电周期20时间步
*注:这个例子是为了表明,即使网格十分粗糙,时间步长很大,平均值也相当准确,然而波形的细节并不准确,需要进一步的提高改进
// 创建网格
● 没有网格操作初始网格
这个例子中使用的网格非常粗糙,特别是在转子导条里,这里对于精确计算感应涡流非常重要
// 端部连接
▫ 为了在二维模型中体现端环的效果,需要使用一种特殊的激励源:EndConnection,它可以通过设置适当的电阻和电感将几个2D obiects连接在一起
▫ RMxprt会自动创建EndConnections
// 分析与结果
▫ 开始分析
▫ 分析结束后,打开自动创建的Powers报告,可以看到ElecPower和MechPower的曲线,右键选择Modify Report
▫ 在Y轴处手动输入StrandedLossR+SolidLoss,Add Trace添加新的损耗曲线
▫ 设置显示最后一个电周期的avg值
// 功率平衡
▫ ElecPower+MechPower之和约为4302 W,略高于输入功率4268W(误差约为0.8%)
▫ 理论上二者应相等,此例二者误差并不是很大
// 转子导条电流
● 显示转子导条电流
▫ 右键点Results > Create Transient Report > Rectangular Plot
▫ Category:End Connection
▫ Quantity:Current(Endconnection1)
▫ Function: abs
▫ 点击New Report
▫ 如果有需要可添加avg值,例如从180-200msec。在这种情况下,波形也不够准确
测试2
▫ 从RMxprt生成新的Maxwelldesign
▫ 保留默认的网格设置,同时适当加密转子导条的网格
// 分析设置
求解步长设置为每个电周期100时间步
// 仿真结果
▫ ElecPower+MechPower之和约为4240w,路小于输入功率4262w(误差约0.52%)
▫ 机械功率接近4kW
▫ 现在波形更精确了,而且可以看出波纹的周期性
// 转子导条电流
● 创建转子导条电流报告
精度有了很大的提高,波纹的周期性明显
// 分析设置
▫ 求解时间是11 min and 20 sec
▫ 从波形我们也可以注意到模型需要一些时间来达到稳定状态
▫ 可以通过采用不同的时间步长减少求解时间,例如,可以对前140毫秒使用1毫秒的时间步长,对其余时间使用0.2毫秒的时间步长
▫ Time step设置:if(Time<0.14,0.001.0.0002)
// 分析结果
▫ 求解井检查结果
▫ 整个求解时间约为5min,得到的值与之前的值一致
// 非线性残差
▫ 如果结果不够令人满意,可以使用进一步的设置来提高准确性
▫ 进入求解设置,选择SolverTab修改Nonlinear Residual
▫ 减小非线性残差,列如1e-6
// 小结
为了获得准确的结果,在学习旋转电机时,记住以下重要内容:
▫ 网格应该足够精细,在需要的区域,如转子导条以及一般感应电流,集肤和临近效应是重要的影响结果精度因素
▫ 气隙中的网格必须尽可能是规则的
▫ 时间步长必须足够小:通常建议每电周期100个时间步长或更多,以确保良好的准确性
▫ 可以使用变化的时间步长来提高仿真速度
▫ 可以通过降低非线性残差以提高计算精度,但是会降低仿真速度
▫ 将功率平衡中的误差减小到0几乎是不可能的,这是因为全局量是通过不同方式的积分从场结果中计算出来的,这就引入了不可避免的数值误差。误差在0.5%或以下通常结果已经非常好了
测试3
// 激活铁心损耗计算
▫ 选择 Excitations 分支,右键选择Set core Loss...
▫ 选择Stator与Rotor在CoreLoss Setting同时点击OK
▫ 设置NonlinearResidual为1e-6
// 分析结果
▫ 求解时间为18 min and 41 sec
▫ 铁心损耗亚均值约为87 W
▫ 由于我们没有激活consider core losseffect on field,所以在仿真过程中没有考虑这些损耗对场分布的影响
// 激活铁心损耗对场影响效果
▫ 再次选择Set Coreloss 命令,选择Advanced选项卡激活Considercoreloss effecton field,重新求解
▫ 整个仿真时间现在大约是35分钟,功率平衡的误差现在是0.14%
// 小结
在仿真过程中,铁心损耗的计算可能是最困难、最不确定的任务;
在实际测量中,影响铁心损耗的因素很多,最终的测量值通常与仿真值相差很大,例如:
▫ 材料使用年限(材料性能随时间变化)
▫ 材料所遭受的热循环
▫ 材料受到机械加工(局部塑性应变,导致局部磁性能不同)叠压材料的预紧力
▫ 高次谐波
▫ 工作温度
所有这些因素,再加上仿真过程中使用的所有理想假设,通常会使仿真值与实测值之间的误差达到30%或更多;
电机设计人员通常习惯于使用适当的修正系数用于相同类型的电机。