四反潜望长焦设计 | SYNOPSYS 光学设计软件第74课
课程七十四： 四反潜望长焦设计
课程七十四： 四反潜望长焦设计
1.基础背景
何为潜望式长焦镜头？顾名思义，潜望式镜头其实是借鉴了潜艇中潜望镜的基本原理。世界上最早记载潜望镜原理的古书，是公元前二世纪我国的《淮南万毕术》。书中记载了这样的一段话：“取大镜高悬，置水盘于其下，则见四邻矣。”可见那个时候的人们就已经开始懂得通过光的反射来观察外界。
1.1潜望镜工作原理
而到了20世纪初，随着潜艇和坦克的出现，潜望镜在军事中的运用日益频繁。潜望镜，就是指从海面下伸出海面或从低洼坑道伸出地面，用以窥探海面或地面上活动的装置。其构造与普通望远镜相似，只不过另加两个反射镜使物体光线经两次反射后传入眼中。而这一折叠光路的设计，也正是潜望式镜头最基础的工作原理。
对于当前的相机镜头来说，一般都假设其成像模型为小孔成像模型，因此成像位置位于镜头的焦点附近。依据这一原理，其拍摄的物体越近，其成像的焦距便越短，反之如果需要拍摄的物体越远，则成像时的焦距也就越长。潜望式长焦镜头的最大优点便是能够让手机拍摄到更远处的景物
图1.1.1普通长焦镜头成像
图1.1.2潜望式长焦镜头成像
2.关于手机上长焦镜头和潜望式长焦镜头的区别
潜望式长焦是一种手机镜头的设计方式，通过光线在镜头内部的反射，实现了更长的物理焦距，提高了手机的远摄能力。潜望式长焦镜头将光路弯折了90度，将镜组躺在手机里，传感器立起来，从而突破了机身厚度的限制。潜望式长焦和长焦的区别在于，潜望式是一种实现方式，而长焦是一种效果。
传统的潜望长焦架构通常采用45°棱镜，外界环境光透过摄像头 deco玻璃后，被45°棱镜反射，光路转向90°，光线经过镜片组后聚焦到CIS上成像
2.1潜望式长焦的优势
长焦模组的视角由等效焦距决定，和是不是使用潜望式没有区别。所以并不是说它不是潜望式就做不了长焦了。但是正因为长焦模组的等效焦距很长（一般都超过 80mm，大多数在 100mm 等效左右），导致传统结构如果要控制厚度，同时又不想牺牲等效焦距，那么只能用小底（1/5.5" 左右）而潜望式长焦模组由于将光路弯折了 90°，所以把模组的厚度（Z 轴高度）转化为长度（X 轴长度）。这样在 Z 轴高度不变的情况下实际焦距能做得更长，换言之就是在等效焦距一致的情况下底能做得更大：1/3.4" 左右，像素也能做得更多了，或者相反也可以。
2.2传统长焦的优势
传统长焦的优势在于结构简单。由于不需要棱镜或者其他的结构用于反射，所以传统长焦拥有更少的光损，更小的模组体积。另外，虽然潜望式的底比传统能做得更大，但是不代表弱光下传统长焦就差很远，毕竟传统长焦光圈更容易做大。一样算等效光圈的话：毕竟传统长焦光圈更容易做大。一样算等效光圈的话：1/5.5" 的传统长焦为 F26.4而 1/3.4" 的潜望式则为 F24.48,不算光学系统损耗潜望式进光量也就多了16%，没到一档。
潜望长焦很大程度上决定了手机拍摄能力的上限，Apple 在 iPhone15 Pro Max 中首次引入了潜望长焦模组，根据Apple 官网和专利显示，有别于传统的单次反射转折90°方案，苹果的潜望镜头采用四次反射棱镜架构，今天我们以苹果四反潜望长焦专利为基础，使用 Synopsys 设计出一款三片式镜头的四反潜望长焦镜头，来进行实际案例的设计:
3.架构解析
为了解决潜望长焦模组的空间占用问题，对传统的潜望长焦架构进行了升级：
1.把镜片组从棱镜后方，前置到棱镜上方。
2.棱镜的楔角θ做到33°以下，这样会把棱镜压扁压平，降低了棱镜高度。设计四次往复反射，能够尽可能的压缩了模组的横向长度。
来看第1点， 镜片组前置先对环境光进行聚焦，而单反架构镜片组在棱镜后方，环境光过来后没有收束的动作，尤其是潜望长焦的视场角比较大的时候，四反架构相比单反架构，可以大幅缩减棱镜尺寸和镜片组口径，如下图所示，相同焦距和孔径下，显然单反架构镜片组尺寸更大。从这一点来讲，镜片组前置的四反架构更容易再镜片组尺寸相同的条件下，系统达成更大的光圈，更符合暗环境拍摄需求。
棱镜的楔角θ做到33°以下，iPhone是做到30°左右。把棱镜压扁压平，让光路在其中往复反射四次，除了四个反射表面还有入光和出光面，一共经历6个表面。其中，S2和S5不满足全内反射条件，所以该表面要镀反射膜。S1和S3表面有部分重合，S1是入射面，S3是反射面，因为S3满足全内反射条件，所以S1和S3重合不影响，S4和S6同理。由光线的折射反射定律在此棱镜中的实际光线路径，通过多次在棱镜中反射，相比单反架构的直接出射，极大降低了横向长度，尤其是镜头焦距越长，相比单反架构横向长度压缩越明显。
3.1初始结构搜索
Synopsys 支持初始结构的搜索功能，设置要求的基础技术参数，输入 DSEARCH，
搜索宏，镜头文件
从系统找到的十个初始结构中，找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析：调整光线长度，放置四个反射镜来实现光路的折返。
3.2光学总体高度解析
潜望长焦镜头的总体高度由三部分组成：
d：镜片组高度，叠加镜片组和棱镜间隙的总体高度
h：棱镜的厚度
b：光线穿越棱镜的工作距
在设计上严格要求光学总体高度不能超标。通常在设计阶段提高优化效率，我们把棱镜后的长焦系统简化成下图来处理，假定棱镜前方的镜片组高度不变，则潜望长焦镜头的总体高度主要由玻璃板的厚度h，后方的工作距b共同决定。
假设边缘光线以θ角入射到玻璃板，对应的折射角为i，边缘光线在玻璃板的入光面高度为d，在玻璃板出光面高度为d2，则很容易推导：
如果我们把玻璃厚度在当前基础上增加Δh，同理可得：
由于潜望长焦镜头的视场角不大，基本满足近轴关系。据此可知在玻璃厚度增加Δh的时候，后工作距减少量为Δh与玻璃折射率之比。
我们接着计算潜望镜头用折叠棱镜后的总体高度，把表达1和ΔB带入高度表达式，我们可以推导出：
从上式可知，可以通过增加棱镜厚度来缩减多反架构潜望模组的整体高度，具体的变化关系就是ΔTTL，式中的Δh指的是光在棱镜材料中的路径长度增量，式中的θ指的是棱镜的楔角，式中的n指的是棱镜材料折射率。
3.3棱镜光路分析
该四反棱镜结果如下所示，红色为中心光线，我们来计算该光线在棱镜中的长度。
假设棱镜的高度为h，楔角为θ，则中心光线在棱镜中走过的路径是5段折线，每段的长度以及总长度计算如下：
如果楔角θ=30°，我们很容易看到总长P=5h
3.4棱镜长度解析
对于棱镜的长度，同样我们也可以通过棱镜厚度h和楔角θ进行分解计算。
按照光路顺序，我们把棱镜长度依次拆解为5段，求得棱镜的总体长度为：
根据P公式可知，光线总路径长度确定前提下，楔角越小棱镜越厚。根据L公式可知，棱镜厚度确定的前提下，楔角越大棱镜越长。综合以上结论，棱镜楔角优选取值为28°~33°之间的范围。
3.5 棱镜设置解析
本次设计，棱镜楔角我们设定30°，在Synopsys中，我们使用WS插入反射镜通过计算反射镜的角度，光线每次改变方向，我们都要来切换到新的方向下的角度，通过多次角度切换从而建立起多次反射光路。如果没有计算正确，棱镜各个表面没有衔接起来，会显得棱镜很怪异，我们需要对相关表面设置对应的光学口径，和角度，当所有镜子正确衔接后，棱镜外形就能正常显示。
3.6基本参数
全视场点列图和点列图
思维发散
总结
•激光雷达镜头设计 | SYNOPSYS 光学设计软件第73课
• 车载镜头初始结构设计及优化 | SYNOPSYS 光学设计软件第72课
• 变焦投影镜头设计 | SYNOPSYS 光学设计软件第71课
• 无焦镜头设计 | SYNOPSYS 光学设计软件第70课
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