仿真秀以分享知识传递价值,为仿真优质内容创作者赋能,解决机器人行业关联企业研发技术攻关中的难点,并服务国家重大需求。自2023年2月2日起,仿真秀正式启动机器人-工业品仿真技术专题讲座。
第二讲:移动机器人设计中的机械仿真--机甲大师超级对抗赛中部赛区冠军经验
一、讲师介绍
李老师 仿真秀专栏作者,RecurDyn、ANSYS等的应用,高级机械工程师,超过15年的机械设计和仿真分析经历,技术经验涵括多体动力学、有限元分析、疲劳分析、液压系统仿真及优化、振动测试等领域。
二、直播大纲
1、机械臂组合工况强度分析
2、机器人轨迹规划
3、机器人刚体动力学分析
4、机器人动应力分析
5、互动答疑
三、用户得到
本课程介绍机器人加速、速度组合工况铸件应力分析方法,机器人轨迹规划方法、机器人动力学分析方法、机械臂刚体和柔性体耦合分析方法
1、使用Ansys Workbench进行机器人结构件应力和变形分析、模态分析
2、使用Matlab进行机器人轨迹规划方法和逆动力学分析
3、利用Recurdyn软件进行机器人的刚体动力学仿真、定义轨迹、刚体和柔性体耦合仿真
4、Recurdyn参数优化的应用
5、互动答疑
四、适听人群
1、理工学子和科研人员;
2、机器人结构仿真设计工程师。
五、报名和分享
扫码观看,支持朋友圈收藏反复回看,欢迎申请加入机器人仿真设计技术交流群