工业品机器人仿真(四):机器人轨迹规划及机械仿真案例
工业品机器人仿真(四):机器人轨迹规划及机械仿真案例
开播时间:2023-02-25 20:00:00主讲嘉宾:液压仿真专家

仿真秀以分享知识传递价值,为仿真优质内容创作者赋能,解决机器人行业关联企业研发技术攻关中的难点,并服务国家重大需求。自2023年2月2日起,仿真秀正式启动机器人-工业品仿真技术专题讲座。


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第一讲:移动机器人设计技术应用与竞赛

第二讲:移动机器人设计中的机械仿真--机甲大师超级对抗赛中部赛区冠军经验

第三讲:基于RecurDyn的机器人数字样机建模仿真技术

第四讲:机器人轨迹规划及机械仿真案例

第五讲:基于RecurDyn移动机器人联合仿真技术

第六讲:水下机器人建模方法与仿真分析技术

第七讲:机器人安全规划及仿真技术

第八讲:基于磁控智能材料软体机器人的设计与制造


一、讲师介绍


李老师 仿真秀专栏作者,RecurDyn、ANSYS等的应用,高级机械工程师,超过15年的机械设计和仿真分析经历,技术经验涵括多体动力学、有限元分析、疲劳分析、液压系统仿真及优化、振动测试等领域。



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二、直播大纲


1、机械臂组合工况强度分析

2、机器人轨迹规划

3、机器人刚体动力学分析

4、机器人动应力分析

5、互动答疑


三、用户得到 


本课程介绍机器人加速、速度组合工况铸件应力分析方法,机器人轨迹规划方法、机器人动力学分析方法、机械臂刚体和柔性体耦合分析方法


1、使用Ansys Workbench进行机器人结构件应力和变形分析、模态分析


2、使用Matlab进行机器人轨迹规划方法和逆动力学分析


3、利用Recurdyn软件进行机器人的刚体动力学仿真、定义轨迹、刚体和柔性体耦合仿真


4、Recurdyn参数优化的应用


5、互动答疑


四、适听人群


1、理工学子和科研人员;

2、机器人结构仿真设计工程师。


五、报名和分享


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