工业品机器人仿真(五):基于RecurDyn移动机器人联合仿真技术
工业品机器人仿真(五):基于RecurDyn移动机器人联合仿真技术
开播时间:2023-02-26 19:30:00主讲嘉宾:RecurDyn (Track-LM)

仿真秀以分享知识传递价值,为仿真优质内容创作者赋能,解决机器人行业关联企业研发技术攻关中的难点,并服务国家重大需求。自2023年2月2日起,仿真秀正式启动机器人-工业品仿真技术专题讲座。


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第一讲:移动机器人设计技术应用与竞赛

第二讲:移动机器人设计中的机械仿真--机甲大师超级对抗赛中部赛区冠军经验

第三讲:基于RecurDyn的机器人数字样机建模仿真技术

第四讲:机器人轨迹规划及机械仿真案例

第五讲:基于RecurDyn移动机器人联合仿真技术

第六讲:水下机器人建模方法与仿真分析技术

第七讲:机器人安全规划及仿真技术

第八讲:基于磁控智能材料软体机器人的设计与制造


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一、讲师介绍


本人从业特种车辆研发岗位,使用Recurdyn动力学6年,具有丰富的仿真经验,精通Recurdyn动力学仿真、Recurdyn+Matlab,Recurdyn+EDEM联合仿真,尤其针对履带车辆仿真,曾开设多门课程,如:通用履带/摆臂履带/轮-履复合式底盘建模技术,Recurdyn+Matlab/Recurdyn+EDEM联合仿真。


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二、直播大纲


1、RecurDyn小白学习思路

2、RecurDyn软件常用模块介绍

3、联合仿真环境的设置及版本要求

4、RecurDyn+Matlab联合仿真思路

5、RecurDyn+EDEM联合仿真思路

6、基于DOE验证数据后处理分析及优化设计思路

7、低速履带车辆(Track_LM)建模仿真分析思路

7、互动答疑


三、用户得到 


本课程介绍了RecurDyn小白学习思路,基于RecurDyn多体动力学软件,搭建Matlab&EDEM接口,进行联合仿真,实现更复杂/更真实/更符合设计需求的样机功能,基于多种DOE仿真数据,对前期产品的优化设计/缩短产品研发周期均奠定基础。


1、RecurDyn小白的入门学习思路

2、RecurDyn各个模块的功能以及难点

3、联合仿真的思路与方法

4、仿真数据的后处理

5、DOE验证以及优化设计

6、案例分享


四、适听人群


1、特种车辆研发人员

2、大学教师

3、本科/研究生

4、设计工程师

5、科研人员

6、RecurDyn爱好者


五、报名和分享


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