工业品机器人仿真（五）：基于RecurDyn移动机器人联合仿真技术

仿真秀以分享知识传递价值，为仿真优质内容创作者赋能，解决机器人行业关联企业研发技术攻关中的难点，并服务国家重大需求。自2023年2月2日起，仿真秀正式启动机器人-工业品仿真技术专题讲座。

第一讲：移动机器人设计技术应用与竞赛

第二讲：移动机器人设计中的机械仿真--机甲大师超级对抗赛中部赛区冠军经验

第三讲：基于RecurDyn的机器人数字样机建模仿真技术

第四讲：机器人轨迹规划及机械仿真案例

第五讲：基于RecurDyn移动机器人联合仿真技术

第六讲：水下机器人建模方法与仿真分析技术

第七讲：机器人安全规划及仿真技术

第八讲：基于磁控智能材料软体机器人的设计与制造

一、讲师介绍

本人从业特种车辆研发岗位，使用Recurdyn动力学6年，具有丰富的仿真经验，精通Recurdyn动力学仿真、Recurdyn+Matlab，Recurdyn+EDEM联合仿真，尤其针对履带车辆仿真，曾开设多门课程，如：通用履带/摆臂履带/轮-履复合式底盘建模技术，Recurdyn+Matlab/Recurdyn+EDEM联合仿真。

二、直播大纲

1、RecurDyn小白学习思路

2、RecurDyn软件常用模块介绍

3、联合仿真环境的设置及版本要求

4、RecurDyn+Matlab联合仿真思路

5、RecurDyn+EDEM联合仿真思路

6、基于DOE验证数据后处理分析及优化设计思路

7、低速履带车辆（Track_LM）建模仿真分析思路

7、互动答疑

三、用户得到 

本课程介绍了RecurDyn小白学习思路，基于RecurDyn多体动力学软件，搭建Matlab&EDEM接口，进行联合仿真，实现更复杂/更真实/更符合设计需求的样机功能，基于多种DOE仿真数据，对前期产品的优化设计/缩短产品研发周期均奠定基础。

1、RecurDyn小白的入门学习思路

2、RecurDyn各个模块的功能以及难点

3、联合仿真的思路与方法

4、仿真数据的后处理

5、DOE验证以及优化设计

6、案例分享

四、适听人群

1、特种车辆研发人员

2、大学教师

3、本科/研究生

4、设计工程师

5、科研人员

6、RecurDyn爱好者

五、报名和分享

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