工业品机器人仿真（三）：基于RecurDyn的机器人数字样机建模仿真技术

仿真秀以分享知识传递价值，为仿真优质内容创作者赋能，解决机器人行业关联企业研发技术攻关中的难点，并服务国家重大需求。自2023年2月2日起，仿真秀正式启动机器人-工业品仿真技术专题讲座。

第一讲：移动机器人设计技术应用与竞赛

第二讲：移动机器人设计中的机械仿真--机甲大师超级对抗赛中部赛区冠军经验

第三讲：基于RecurDyn的机器人数字样机建模仿真技术

第四讲：机器人轨迹规划及机械仿真案例

第五讲：基于RecurDyn移动机器人联合仿真技术

第六讲：水下机器人建模方法与仿真分析技术

第七讲：机器人安全规划及仿真技术

第八讲：基于磁控智能材料软体机器人的设计与制造

一、讲师介绍

焦晓娟 仿真秀专栏作者  RecurDyn中国产品总监  理学博士

上海市长宁区专业技术拔尖人才，上海市科技专家，中国仿真技术产业联盟理事。超过20年的产品数字化设计和仿真分析经历，技术经验涵括多体动力学、有限元方法、材料疲劳评估、系统仿真及优化、数字化信息平台、测试仿真协同、载荷识别等多个领域，是多项实用新型专利的权利人和发明型专利的发明人，曾著《RecurDyn多体系统优化仿真技术》，在仿真秀平台推出《RecurDyn及MBD for ANSYS系列课程29讲》、《RecurDyn机械传动工具包/设计优化及二次开发系列课10讲》及《载荷识别新方法True-Load进阶9讲》等系列课程。

二、直播大纲

1、案例分享概括RecurDyn机器人数字样机在机器人产品研发中的作用

2、从多体动力学角度看机器人数字样机模型的组成

3、RecurDyn机器人数字样机建模仿真的关键技术

4、RecurDyn产品简介

5、机器人数字样机相应的RecurDyn模块配置

6、互动答疑

三、用户得到

本课程通过案例分享方式概述了RecurDyn仿真在机器人研发过程的能够扮演的作用，从多体动力学的角度剖析RecurDyn机器人数字样机模型的组成，重点讨论了基于RecurDyn建立机器人数字样机仿真模型的几项关键技术，最后给出基于RecurDyn进行机器人数字样机仿真所需要的模块配置。

1、RecurDyn仿真能够帮助设计人员得到哪些物理量

2、RecurDyn仿真模型如何建立

3、影响RecurDyn机器人数字样机仿真精度的重要因素

4、建立RecurDyn数字样机所需的功能模块

5、互动答疑

四、适听人群

1、理工学子和科研人员；

2、机器人仿真设计工程师；

3、多体动力学仿真分析人员

五、报名和分享

欢迎分享到朋友圈，支持反复回看