孙工自动驾驶
专注自动驾驶仿真测试
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- 孙工自动驾驶10月前发布了文章
仿真测试入门参考(26):CARLA的场景编辑器码字不易，如果方便麻烦占用1秒时间分享、点赞和在看，谢谢！温馨提示，为了不错过文章，建议点击蓝字“孙工自动驾驶”，并点击右上方三个点，...
浏览量 12079 - 孙工自动驾驶11月前发布了文章五一人从众，不如在家玩一下场景编辑器
“经常有朋友问如何学习仿真测试，于是想着把自己的一些经验和理解分享出来，希望能有所帮助。不过视野和技术有限，所说不一定对，供大家批评...
浏览量 14106 - 孙工自动驾驶1年前发布了文章一文看懂CARLA中的视觉传感器
前言本文从CARLA出发，深入UnrealEngine内部，带大家理解CARLA中的视觉传感器及真值系统的实现原理。得益于UE，自动驾驶测试仿真工具CARLA在图...
浏览量 13259 - 孙工自动驾驶1年前发布了文章一文看懂CARLA中的车辆动力学
前言本文详细介绍CARLA的动力学模型，以便开发者能更加得心应手地使用CARLA。什么是车辆动力学？车辆动力学是研究车辆在不同驾驶条件下的运动...
浏览量 13662 - 孙工自动驾驶1年前发布了文章仿真测试入门参考(23):CARLA的ROS交互接口
“经常有朋友问如何学习仿真测试，于是想着把自己的一些经验和理解分享出来，希望能有所帮助。不过视野和技术有限，所说不一定对，供大家批评...
浏览量 4864 - 孙工自动驾驶1年前发布了文章完蛋！我被CARLA包围了！
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浏览量 2785 - 孙工自动驾驶1年前发布了文章震惊！一篇文章就能入门ROS2
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浏览量 8779 - 孙工自动驾驶1年前发布了文章Carla实战 | 手把手教您在Carla中运行OpenSCENARIO 2.0示例
Step1：场景编写基于OpenSCENARIO2.0的场景描述简短易读，且表达能力丰富，如对于一个NPC变道场景，其描述如下：importbasic.oscscenariotop:...
浏览量 4899
