让心停泊

本人目前就读于北京某211大学，机械工程专业博士生。主要从事螺栓装配性能、机器人谐波减速器的设计、仿真以及优化等研究。其中，关于装配性能方面：1.已完成螺栓拧紧分析；2.螺栓接合面接触刚度、阻尼方面取一定成果；3.粗糙表面重构技术，分析接触应力以及分布、真实接触面积、接触滑移磨损等方面的研究。关于谐波减速器方面：1.完成了刚柔轮齿型设计、优化；2.全三维模型动力学仿真：柔轮撑开-波发器转动-刚柔轮齿的啮入啮出运动。