sj模型中大多期刊论文出现的是刚度因子,而不是直接输入的刚度值,二者之间什么关系呢?在命令流里面刚度因子应该如何输入呢?
晶质模型加了smoothjoint之后,在双轴伺服中加围压部分出现Property kn not recognized by contact model smoothjoint应该怎么解决?(预压代...