自动驾驶仿真工程师需要掌握哪些技能？

看看大厂对自动驾驶仿真工程师的招聘需求都有哪些吧

PlusAI

岗位描述

负责自动驾驶系统仿真平台和相关工具链的构建
设计仿真测试场景和功能模块，如交通环境、多车交通流、天气路况等
为感知、规划、预测、控制等模块开发仿真测试接口
开发基于仿真测试的自动化数据分析平台
构建可扩展的框架，以在集群环境中运行大量模拟
开发自动驾驶系统的自动化回归测试框架。

岗位需求

计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历
熟悉C /C或Python或nodejs，扎实的算法和数据结构知识
具备扎实的数学能力，熟悉几何、计算机图形学、动态系统建模等理论和方法
具背复杂软件架构和设计的能力
能够熟练使用可视化和建模工具
有自动驾驶系统仿真、ADAS系统仿真、游戏引擎开发经验
有交通流模型设计经验
有图像生成、点云处理、三维重建、地图创建、规划控制等项目经验
有大规模集群环境中开发分布式系统以及大型后端系统开发经验

华为

岗位描述

分析国内外智能驾驶主流测试策略，规划并实现业界领先的智能驾驶验证体系
研究先进的场景仿真技术，构建强大的自动驾驶仿真场景库与测试评价系统
根据智能驾驶系统和功能需求，设计产品的仿真测试方案
研究先进的道路数据采集技术，运用大数据技术重构仿真场景，并指导路测数据的再利用

岗位要求

阿里

岗位描述

负责搭建自动驾驶虚拟场景，完善仿真测试框架
配合驾驶决策、路径规划、仿真算法等模块，实现自动驾驶闭环仿真， 并可视化相关调试信息
通过物理引擎对自动驾驶仿真结果进行评估
理解各种仿真引擎优缺点，根据项目阶段搭建并部署相应系统
本科及以上学历，机器人、计算机、游戏开发等相关专业

岗位要求

熟悉unity、unreal等游戏引擎
熟悉至少一种3D建模工具，如Sketchup，Blender等
熟悉掌握游戏物理引擎的应用
有自动驾驶仿真工具搭建者优先
有汽车类游戏开发经验者优先
有使用CarSim、PreScan搭建车辆运动仿真平台者优先
有两年以上测试经验，有搭建车辆在环仿真测试场景经验者优先
有多年python等脚本语言开发经验优先
多年的C 的开发经验，1～3年的实际项目工作经验
熟练掌握Linux或类Linux系统，并掌握常用Linux命令
善于团队协作完成既定任务。
深入理解软件开发周期、软件质量需求，扎实等测试知识及执行力

百度

岗位描述

按照需求进行仿真系统相关功能的设计和开发工作
对仿真前沿技术进行跟踪与研究
通过需求调研和需求分析，完成业务建模、系统建模

岗位要求

计算机相关专业本科以上学历
有扎实的计算机基础知识，熟练掌握C/C 编程语言
熟悉软件开发流程，有良好的编程风格和文档习惯
熟悉Linux、Unix等操作系统，并在此系统上有开发经验的优先
良好的沟通能力和执行能力； 正直、务实、敬业、善于思考、良好的团队合作精神
有ROS开发经验优先
掌握仿真相关原理和算法优先
具有车辆主动安全和自动驾驶系统开发经验优先
掌握一种以上通用或专用仿真工具软件，有业务模拟仿真或仿真平台的开发经验优先

京东

岗位描述

设计和实现基于插件式的分布式仿真系统底层架构，替换ROS系统，并可满足车辆量产的要求；
实现仿真系统三维渲染引擎，对动态和静态场景渲染和模拟以及交互性，预期要达到次世代游戏的水平；
实现物理引擎以及AI脚本引擎的优化及实现。

岗位要求

计算机相关专业，硕士及以上学历；
深入理解机器人地图和自动驾驶数据，熟悉ROS以及Linux ，了解SLAM相关算法，C 架构能力强，有车厂或图商相关研发优先；
具备地图/GIS相关数据可视化开发经验 或者 商业渲染引擎、游戏引擎优化以研发经验；
深入理解OpenGL基本原理及相关计算几何，熟悉数据可视化相关基础算法。

美团

岗位描述

设计和构建无人车仿真平台，实现各类算法的快速验证
重建真实场景和传感器模型，持续提升感知模拟的精准度
跟踪和研究仿真前沿技术

岗位要求

熟练掌握C 、Python，了解Linux
熟悉传感器模拟、点云处理、三维重建等技术【计算机图形学】
了解Gazebo、Prescan等至少一种仿真软件【部分模拟器】
良好的沟通表达和团队协作能力
有3D赛车游戏开发经验优先
有3D引擎如UE4、Unity开发经验优先
有仿真系统开发经验优先