北京｜路凯智行科技有限公司大量招聘算法工程师/仿真工程师 年薪30-70万

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六【感知融合算法工程师】20—40k 15薪

工作职责

a.多传感器融合算法的开发；
b.多个传感器进行数据同步、匹配、跟踪；
c.融合算法的仿真及实车调试。

任职要求

a.熟悉毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器检测原理，掌握多源传感器目标融合和跟踪等相关算法；
b.熟悉匈牙利算法、卡尔曼滤波算法等融合用到的算法；
c.熟悉C/C 等语言，Qt、ROS等开发工具，以及Linux开发环境；
d.2年以上工作经验。

七【激光SLAM算法工程师】20—40k 15薪

工作职责

a.基于激光SLAM算法框架，实现三维点云建图及移动车辆的定位与导航；
b.研究GPS/IMU与激光,视觉等多传感器融合算法与高精地图重建,边界识别标注；
c.持续跟踪国内外相关领域进展，根据公司产品需要不断进行创新及性能提升。

任职要求

a.熟悉激光SLAM算法原理，至少精通LOAM、LVIO、IMLS等的一种主流的SLAM开源系统，对至少其中一个框架有过修改的经验；
b.熟悉常见开源工具库，例如ceres、g2o、Eigen、OpenCV、PCL等；
c.熟悉Linux开发及调试环境,熟练掌握C 语言和算法开发；
d.熟悉ROS、Apollo和Autoware等系统。

八【视觉感知算法工程师】20—40k 15薪

岗位职责

a.负责开发基于图像的目标检测、分类、语义分割和跟踪算法；
b.负责开发基于图像的测距算法、目标尺寸估计算法；
c.负责图像处理、图像坐标变换等算法开发；
d.负责计算机视觉和深度学习算法相关的前沿技术开发工作。

任职要求

a.熟悉Linux环境，掌握OpenCV及计算机视觉中的基本算法；
b.至少掌握一种常用机器学习平台（如Pytorch，Tensorflow ），熟练掌握目标检测、分类、跟踪等相关算法（YOLO系列，Faster-RCNN等）
c.具有良好的英文读写能力，良好的计算机视觉和图像处理的理论基础，良好的数学基础及分析解决问题的能力
d.负责过机器学习相关项目者优先。

九【调度算法工程师】20—40k 15薪

岗位职责

a.负责车辆调度算法设计与开发；
b.负责无人驾驶车辆集群调度、静态/动态路径规划、交通管制、任务调度算法的研究和开发，并完成相关算法的仿真测试、编程实现；
c.整理算法的原理，归纳算法文档资料及算法模块；

任职要求

a.运筹优化、计算机、自动化、应用数学等相关专业硕士及以上学历;
b.具有良好的数学建模能力，熟悉人工智能算法和经典的路径规划算法，如专家系统算法、遗传算法、迪杰斯特拉、A*等算法
c.具有露天矿卡车调度、AGV调度、任务仿真、车辆路径规划等相关项目经验者优先
d.具备良好的C/C 或java编程能力

十【嵌入式软件工程师】20—40k 15薪

工作职责

a.负责无人驾驶软件架构的搭建和维护；
b.负责通讯中间件相关的开发；
c.负责嵌入式系统性能优化、驱动开发与系统维护；
d.负责多种型号传感器的数据解析及调试。

任职要求

a.本科及以上学历，计算机、软件工程、通信、电子信息、自动化等理工科相关专业，3年以上产品开发设计经验；
b.熟悉常用的UART、I2C、SPI、TCP/IP等外围接口软件协议，熟悉常用的现场总线通信协议如RS485，CAN总线等；
c.精通Linux操作系统底层驱动与系统移植，熟悉U-boot，实时Linux，如RT-Preempt，Xenomai等；
d.具备扎实的C/C 基础，良好的编码风格，具有面向对象编程思想，具备独立编程能力；
e.具备一定的软件模块概要设计能力和详细设计能力；
f.掌握软件开发所需要的相关理论知识，熟练掌握单元测试方法和工具，熟悉配置管理软件的使用；
g.具有较强的分析、解决问题的能力与学习能力；
h.工作认真负责、严谨细致，有良好的专业素养与工作习惯。

十一【仿真工程师(云控平台)】20—35k 15薪

岗位职责

a.开发及维护云控平台仿真系统；
b.负责矿山多车调度仿真场景的定义及开发；
c.负责仿真系统使用的培训和支持。

任职要求

a.计算机、自动化相关专业研究生以上学历；
b.了解云控平台相关的实现原理及相关核心技术；
c.有大数据采集与分析工作或项目经验者优先；
d.能够熟练使用java进行开发；
e.使用过anylogic软件优先考虑；
f.有自动驾驶系统开发及测试等经验者优先。

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