北京｜路凯智行科技有限公司大量招聘算法工程师/仿真工程师 年薪30-70万

今天给大家带来的内推岗位来自北京路凯智行科技有限公司，目前团队有大量优质岗位在招人，近期有看机会的朋友可以重点关注一下！

北京路凯智行科技有限公司（简称“路凯智行”）是一家聚焦于智慧矿山领域的特种车辆无人驾驶整体解决方案提供商。凭借领先的技术，独创由“5G 北斗”四大主系统，九个子系统相结合的“新型智能网联矿山无人驾驶整体解决方案”。

公司拥有一支朝气蓬勃、技术精湛、满怀**、怀揣梦想的团队，在各自的领域都积累了丰富的经验和知识。团队成员拥有来自清华大学、北京科技大学、北京邮电大学、西安科技大学、武汉大学、英国帝国理工大学、德国慕尼黑工业大学、欧洲工商管理学院等国内外著名学府的优秀科学家及业界菁英。

公司福利超棒！试用期三个月全额工资不打折，入职即享七险一金，社保公积金足额缴纳公积金比例为12%，弹性1小时工作制，每年一次全面体检，零食下午茶及生日会活动，双休，国家重要节日有礼卡相赠，让您享受假期的同时可以任性的买买买~

1、路凯商学院提供丰富的培训分享活动，包括在线课程学习、专业课考级、内部牛人分享等豪华阵容
2、每年有美美的文化衫，根据季节和所在环境让您绽放不一样的自己，有CEO亲笔寄语的励志书籍，加班有滴滴司机为您服务安全送回家
3、根据累计工龄计算年休假天数，还可以享受3天以内带薪病假
4、团队聚餐，奖励聚餐，周年庆聚餐，庆功宴，年会大宴，国内游，未来疫情放开还会有国际游
5、提供专人一对一全程带教，帮助您快速成长
6、提供项目奖励、优秀员工奖励、人才举荐奖等多项奖励，奖金奖品拿到手软

以下是由路凯智行提供的岗位信息，感兴趣的朋友赶快联系仿真秀招聘小助手好友【fangzhenxiuzhushou】获取简历直达的内推机会吧！

一【高精地图开发工程师】20k-40k 15薪

工作职责

a.基于车端组合惯导的高精度定位算法研发，实现与优化；
b.实现RTK、IMU、轮速计、激光SLAM等定位方式的融合算法开发与调试；
c.融合车身传感器等其他传感器，进一步提升组合惯导的可靠性。

任职要求

a.熟悉GPS、RTK、IMU的工作原理，及组合导航算法;
b.编程基本功非常扎实，非常熟悉C ，有三年以上业界工程经验;
c.熟悉Linux编程环境和接口，能熟练使用和编写常用脚本工具，有扎实的统4计和数学基础，对多传感器融合原理有深入理解，对组合惯导以及车身传感器数据的使用和标定有实战经验;
d.有城区和高速场景高精定位实战经验优先有自动驾驶工作或研究经验者优先。

二【控制算法工程师】25—45k 15薪

工作职责

a.负责车辆纵向和横向控制算法开发和调试；
b.负责现场车辆控制参数适配；
c.配合感知、决策、规划等算法工程师进行联合调试。

任职要求

a.掌握PID、模糊控制、MPC、LQR等常用控制算法；
b.有良好的c/c 编程能力；
c.有无人驾驶、自动控制或机器人领域2年以上工作经验；
d.本科以上学历，自动化、车辆相关专业。

三【决策规划算法工程师】25—45k 15薪

岗位职责

a.负责复杂场景和任务要求下的无人驾驶行为决策算法的改进完善工作；
b.负责无人驾驶的故障诊断检测及决策处理机制的完善；
c.负责无人驾驶融合算法及运动预测算法的开发及实现；
d.负责决策算法的现场实车调试部署，跟踪和技术支持。

任职要求

a.熟悉常用的决策算法框架，如有限状态机、行为树、决策树、马尔可夫决策等；
b.熟悉机器学习、强化学习原理并有一定的项目经验者优先；
c.熟悉卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波算法；
d.具有较强的协调与沟通能力，自我驱动能力，有较好的钻研精神和团队合作意识。

四【激光点云算法工程师】20—40k 15薪

工作职责

a.激光点云算法相关的开发、优化及维护；
b.基于三维点云的特征提取、分割、物体检测等相关方向的研发工作。

任职要求

a.有较好的C/C 编程经验，熟悉PCL库；
b.有激光点云处理算法，具有点云滤波、分割、配准、特征提取、聚类等激光点云算法开发经验优先；
c.熟悉深度学习算法者优先；
d.有无人驾驶行业相关经验优先；
e.熟悉ROS、apollo、autoware等相关技术优先。

五【毫米波雷达算法工程师】20—40k 15薪

工作职责

a.负责矿车上使用的毫米波雷达的选型及性能测试；
b.基于毫米波雷达的环境感知技术开发及调试。

任职要求

a.有2年以上无人驾驶公司工作经历；
b.精通毫米波雷达的工作原理；
c.熟悉毫米波雷达产品，以及产品的性能参数；
d.精通毫米波雷达的数据后处理算法；
e.熟悉匈牙利算法、卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波算法。

千万不要走开，还有更多职位信息请看我发布的另外一个帖子哦！