1996年3月26日，一个名叫Berok Khonevis的南加州大学教授，向美国专利局递交了一个名为《ADDITIVE FABRICATION METHOD增材制造方法》的专利，记录了一种全新的房屋建造方法，并把它命名为CONTOUR CRAFTING，在中国，俗称轮廓成型工艺。1997年的8月12日，专利获批，专利号为5656230。