工业机器人虚拟仿真非常有意义：

1、有助于设计时的机器人选型，仿真可以实验机器人可达性，避免机器人定型后无法完成工作。
2、可实现离线编程，即无需人工在现场示教，利用仿真软件选好机器人品牌就可以就行轨迹编程，降低人工劳动强度。
3、提高现场安全性和工作效率，比如干涉区，即避免了现场对干涉区机器人碰撞的风险也节约了时间。
4、大大节约项目时间，多数离线编程程序可直接应用于现场，只需精确示教关键点即可。
5、测试生产节拍，避免设计产能不足。
6、像ABB自己的仿真软件还可以离线对机器人进行配置及逻辑测试。

工业机器人虚拟仿真软件是一个很好的工业机器人入门途径。工业机器人虚拟仿真软件主流有：ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等。其中ABB公司的Robotstudio对初学者比较友好，教程资料很多，功能模块也是比较全。

来源：知乎
作者：偶滴个马丫
链接：https://www.zhihu.com/question/453668584/answer/1825450026