本书全面系统地介绍了利用Amesim仿真软件进行机电一体化系统仿真的技术方法，包括功率键合图的基本理论，利用Amesim仿真软件的一维机械库、平面机构库、三维多体库、液压系统库、液压元件设计库、传动库和IFP Drive库进行仿真建模的基本原理和方法。

本书体系结构完整，内容翔实丰富，可作为高等院校机械类本科高年级学生及研究生的教学用书，也可作为从事液压控制系统技术研究与应用的工程技术人员的自学与参考书籍。