悬臂长度：132.5mm
气缸夹持力：0.7Mpa，N=47N；0.5Mpa，N=36N
夹板和轴承之间摩擦系数（钢/铝）：μ=0.17
轴承重量：m=1.2kg （上通，800792.12）
①夹爪旋转90°时：
摩擦力 f=2*μ*N>mg N>35N
气缸气压需保持在0.6Mpa以上
②夹爪旋转速度（2s内转动180°）：w=pi/2 rad/s
转动惯量：I=9570kgm2

转动动能：J=I*w2/2=0.012 J，满足气缸运动动能限制