离散元（MatDEM）与多体动力学耦合仿真

本课适合哪些人学习：

1、学习型仿真工程师

2、理工科院校学术

3、从事离散元数值仿真工程师

4、从事多体动力学仿真工程师

5、MatDEM软件学习和应用者

你会得到什么：

1、离散元法基本原理和应用领域

2、多体动力学相关原理

3、MatDEM与多体动力学耦合仿真最新方案及可行的流程

4、MatDEM与Simscape联合仿真

5、基于STL文件建模的方法

课程介绍：

离散元法（DEM）和多体动力学（MBD）的耦合原理是将两种方法相结合，以模拟颗粒系统的微观和宏观行为。这种耦合可以在颗粒系统中更全面地探索微观和宏观之间的关系。

基于Matlab中的simulink、simscape、simscape multibody建立挖掘多体系统，基于MatDEM建立简单铲斗挖掘二维离散元仿真模型。在此情况下设定以力矩为驱动方式，驱动铲斗进行挖掘，离散元土体颗粒经由颗粒之间相互作用，计算出土体对铲斗的阻力与阻力矩，并反馈到多体系统中，经过时间步迭代计算，模拟整个挖掘过程。在多体动力学-离散元耦合仿真情况下，MatDEM针对不同复杂土体环境，施加不同的力矩取得不同的效果

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