1:学习仿真的学员
2:从事机械动力学adams仿真的学员
3:从事刚柔耦合仿真分析的学员
4:学习hypermesh/ansys/nastran/optistrust的学员
5:从事机器人运动学和动力学的学员
1:掌握使用hypermesh网格划分的能力
2:掌握使用ansys计算MNF文件的能力
3:掌握使用nastran计算MNF文件的能力
4:掌握使用optistrust计算MNF文件的能力
5:机器人运动学和动力学搭建
本课程基于行走机器运动学和动力学模型,演示如何用Hypermesh和Ansys生成MNF(中性)文件,从而创建行走机器人刚柔耦合运动学和动力学模型。