基于Adams和Simulink的机电液联合仿真分析

本课适合哪些人学习：

1：在校研究生学习

2：职场新手

3：研究联合仿真的人员

4：从事工程机械和控制方向人员

5：从事机械设计的人员

你会得到什么：

1：熟悉adams中机械臂的建模

2：熟悉simulink中控制模块的设置

3：熟悉基于adams和simulink联合仿真设置过程

4：刚柔耦合的建模和adams中刚柔替换

5：熟练PID和模糊自适应PID控制模型搭建

课程介绍：

1：adams和matlab/simulink机械臂联合仿真，设置输入输出信号，详细解读联合仿真设置过程；

2：建模和adams和matlab/simulink的模型一样，不同之处是将大臂进行柔性化处理，即做刚柔耦合混合模型进行联合仿真。

3：PID控制和模糊自适应PID控制

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