卫星导航系统GPS软件接收机仿真和实现之捕获算法专题

本课适合哪些人学习：

高年级本科生及研究生；

研发人员；

高校老师；

仿真人员；

算法工程师；

你会得到什么：

掌握卫星导航理论知识；

掌握扩频通信；

掌握工程仿真概念；

了解GPS系统；

掌握GPS信号的捕获算法；

课程介绍：

一、关于课程

卫星导航系统是人类重要的空间基础设施，堪称一个国家安全和经济社会发展不可或缺的重器，对战争形态、作战样式和人们生产生活方式具有深远影响。智能化战场将呈现出信息化条件下综合运用智能化武器和手段、实现高效指挥控制及实施精确灵巧打击的高技术作战特点。卫星导航技术能高精度、全天候、大范围、多用途地为陆、海、空、天各种物体提供定位、导航、授时服务。2022年4月，俄罗斯和乌克兰的战争持续了一个多月了，导航系统的功能再次展示了。如果俄罗斯没有自己的导航系统，那么巡航导弹如何能准确击中目标呢？希望本系列文章能够为有志成为导航领域的信号处理工程师助力！目前，世界上有四大全球卫星导航系统，分别是美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、欧洲的伽利略和中国的北斗，卫星导航技术全球竞争日益激烈。我辈必须奋起直追，毕竟离领先还有差距！在科技竞争日趋激烈的年代，唯有不断增强自身的科研能力，才不惧各种风波！最近，很多人为大厂裁员感到担忧，其实任何时候这种担忧都存在，想远离这种焦虑唯有不断的学习！自身硬，还怕找不到用武之地？这个社会缺的就是人才！加油，学起来！

在准备的过程中，自己回想了当年读研究生时期的学习过程！于是在讲解的过程中，不仅考虑到产品设计的诸多因素，也考虑了如何让大家循序渐进的学！从如何生成CA码、GPS信号的生成开始讲起，注重仿真和实际环境的交换，介绍仿真过程中的相关注意事项，总之，就是将本人的工作经验再次融入到当年的学习过程，有种重走学习路的感觉。准备多年的课程终于来啦，希望能够帮助大家在科研的路上少走弯路，快速前进！后续还会有跟踪算法和实际产品研发等内容。给大家准备了论文和经典书籍等资料，内容很多，无法上传，购买课程后可以联系作者，直接通过邮件发送。

2023年7月，补充了PMF-FFT算法的仿真过程。

二、课程安排

章节内容

第一讲 前言

第二讲

GPS接收机捕获算法综述

第三讲

GPS卫星信号的捕获算法仿真-1:生成CA码

GPS卫星信号的捕获算法仿真-2:生成CA码

GPS卫星信号的捕获算法仿真-3:生成CA码

第四讲

GPS卫星信号的捕获算法仿真-4:基础仿真

第五讲

GPS卫星信号的捕获算法仿真-5:仿真演示

GPS卫星信号的捕获算法仿真-6:仿真演示

GPS卫星信号的捕获算法仿真-7:仿真演示

GPS卫星信号的捕获算法仿真-8:仿真演示

GPS卫星信号的捕获算法仿真-9:仿真演示

GPS卫星信号的捕获算法仿真-10:仿真演示

第六讲

GPS卫星信号的捕获算法仿真-11:相干和非相干累加

第七讲

仿真演示第三阶段程序总结

第八讲

仿真演示第四阶段程序开始首先考虑信噪比的影响

仿真演示第四阶段4v1程序讲解简化代码

仿真演示第四阶段4v1程序讲解模仿不同起始时刻

仿真演示第四阶段4v2程序讲解加入门限值比较

仿真演示第四阶段4v3程序讲解加入捕获策略

仿真演示第四阶段4v3程序找错误

第九讲

GPS卫星采样信号的处理绪论

GPS卫星采样信号的处理01优化捕获程序

GPS卫星采样信号的处理02讲解原先捕获程序

GPS卫星采样信号的处理03讲解原先捕获程序

课程中涉及的代码包含了当年搞研发的过程中所遇到的问题，现在整理出来和大家见面，希望能起到梯子的作用，真心希望能够帮助那些想在导航领域有所作为的人进步的快一些！！！本系列课程饱含本人的研学历程和毕业后的产品研发过程，因此总体课时较长！本讲的时长超过五个小时！算法工匠出品，必为精品！传播知识，永不懈怠！

三、讲师介绍

蔡老师，二十年算法仿真从业经验，通信技术高级工程师，博士学历。曾进入华南理工大学博士后流动站从事研究通信算法。现在南京某大学任教。

学习或工作经历：1999年6月毕业于同济大学电子工程系电子信息工程专业，获工学学士。1999年至2001年在华为公司任职技术工程师。

2002年就读于中国科学院上海天文台，从事北斗一代、嫦娥一号等项目的相关专项技术研究。在校期间完成GPS接收机的算法研究。2007年博士毕业，获理学博士学位，同年进入广州海格通信集团股份有限公司卫星通信事业部工作，任副总工程师，主持研发工作。

2010年进入华南理工大学博士后工作站，2012年底出站，研究领域为信号处理、卫星通信和卫星导航以及时频技术。在上述领域积累了一定的宝贵经验，对领域内的相关新技术持续进行跟踪研究。在产品化方面有多年的开发经验，能够有效的完成技术转化并提高技术的实用性，实现真正的“产学研”。

四、其他

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工程经验需要传播！工科生一定要注重理论和实践的结合！课程会不断的补充更新，这是本人课程的特色。知识的传播永不停止。

课程相关图片：