基于GNN为群体机器人构建信息分享机制

本课适合哪些人学习：

对图深度学习有意向的学生。

你会得到什么：

1. GNNs: from the concepts into its potential

2. Problem Formulation

3. Research work: GNN in MAPF

课程介绍：

本报告将围绕图神经网络是什么，并以主讲人的科研的代表作为主线，即如何通过图神经网络构建去中心化群体机器人系统内部的信息分享机制。

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