1、系统仿真工程师
2、高校学生
3、工作或学习中涉及Amesim建模计算的用户
4、涉及系统级量化分析的用户
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本专题通过联合仿真的方式实现14种不同伺服控制算法的应用,控制算法全部使用MATLAB-simulink (s-function)实现。
本专题通过联合仿真的方式实现14种不同伺服控制算法的应用,控制算法全部使用MATLAB-simulink (s-function)实现。
第1讲 基于AMESim-MATLAB联合仿真的电液位置伺服系统的PID控制的(52min) |
第2讲 基于AMESim-MATLAB联合仿真的电液位置伺服系统的模糊PID自适应控制(36min) |
第3讲 基于AMESim的电液力伺服系统的PID控制(19min) |
第4讲 基于AMESim-MATLAB联合仿真的电液力伺服系统的PID控制(22min) |
第5讲 基于AMESim的电液位置伺服系统的模型辨识(2min) |
第6讲 基于AMESim-MATLAB联合仿真的电液位置伺服系统的滑模变结构控制(43min) |
第7讲 基于MATLAB-simulink(s-function)的电液位置伺服系统高阶模型的反馈线性化滑模控制(38min) |
第8讲 基于MATLAB-simulink(s-function)的电液力伺服系统高阶模型的反馈线性化滑模控制(42min) |
第9讲 基于MATLAB-simulink(s-function)的电液位置伺服系统的模型参考自适应控制(42min) |
第10讲 基于MATLAB的电液位置伺服系统的线性状态观测器(30min) |
第11讲 基于AMESim-MATLAB联合仿真的电液位置伺服系统的极点配置(35min) |
第12讲 基于AMESim-MATLAB联合仿真的电液位置伺服系统的跟踪微分器应用和非线性PID控制(24min) |
第13讲 基于AMESim-MATLAB联合仿真的电液位置伺服系统的自抗扰控制(40min) |
第14讲 基于AMESim-MATLAB联合仿真的电液力位伺服系统的阻抗控制(33min) |