Define Sph injection 连续水射流破碎RHT砂岩模型

采用SPH-FEM的方法分析水射流破岩过程。特别是模拟成功了连续的水射流。
采用define sph injection关键字来实现连续射流的发生，其中涉及局部参考系建立，分析范围建立等细节。
建立了常规sph射流破岩模型，如果不需要连续射流只需要删除define sph injeciton关键字即可。
模型选用RHT模型来表征岩石特性，添加Mat add erosion来模拟岩石破碎过程。定义了粒子和岩石的接触类型，为破碎模拟奠定了基础。